[发明专利]模块化图像捕获系统

说明书

公开了用于图像捕获的系统和方法。例如，系统可包括：图像捕获模块，所述图像捕获模块包括被配置为捕获图像的图像传感器，包括处理装置和连接器的基座，以及被配置为控制所述图像传感器相对于所述基座的定向的集成机械稳定系统，其中，所述处理装置被配置为向所述机械稳定系统的电机控制器发送命令并且包括被配置为从所述图像传感器接收图像数据的图像信号处理器；以及手持式模块，所述手持式模块被配置为通过所述连接器可拆卸地附接到所述图像捕获模块，其中，所述手持式模块包括显示器，所述显示器被配置为显示经由所述连接器的导体从所述图像传感器接收的图像。

技术领域

本公开涉及模块化图像捕获系统。

背景技术

图像捕获设备，例如相机，可以将内容捕获为图像或视频。无人机被已经被用来承载相机，并能够从空中捕捉图像。带有摄像头的无人机通常由控制器经由无线通信链路进行控制。机械稳定系统(例如，万向节和电机)已经与基于无人机的相机一起使用，以减少捕获图像的失真或抖动，所述失真或抖动可由捕获期间无人机的振动和其它运动引起。

发明内容

本文公开了模块化图像捕获系统的实现。

在第一方面，本说明书中描述的主题可以体现在手持式模块中，手持式模块包括：电池；机电接口，所述机电接口被配置为可拆卸地将所述手持式模块附接到图像捕获模块，其中，当附接到所述图像捕获模块时，所述手持式模块经由所述机电接口形成到所述图像捕获模块的通信链路，并且经由所述机电接口的导体从所述电池向所述图像捕获模块供电；以及显示器，所述显示器被配置为呈现由所述图像捕获模块捕获并经由所述通信链路从所述图像捕获模块接收的图像。

在第一方面，所述显示器可包括触摸液晶显示器，所述触摸液晶显示器被配置为使得用户能够输入命令。在第一方面中，显示器可以被配置为检测手势，以使用户能够通过在显示器上显示帧时指定对象或帧的其他部分来在时间和空间上生成视频数据的部分。在第一方面中，手持式模块可包括两个紧固机构，所述两个紧固机构被配置为当图像捕获模块附接到手持式模块时固定图像捕获模块的连接器，并且其中，所述两个紧固机构中的任一个足以固定连接器。在第一方面中，机电接口可包括导体对，所述导体对分别用于向图像捕获模块传送电力，从图像捕获模块批量传送数据，向图像捕获模块传送控制信号，以及从图像捕获模块传送实时视频数据。第一方面可以包括本段中描述的特征的任何组合。

在第二方面，本说明书中描述的主题可以体现在系统中，该系统包括：图像捕获模块，所述图像捕获模块包括被配置为捕获图像的图像传感器，包括处理装置和连接器的基座，以及被配置为控制所述图像传感器相对于所述基座的定向的集成机械稳定系统，其中，所述处理装置被配置为向所述机械稳定系统的电机控制器发送命令，并且包括被配置为从所述图像传感器接收图像数据的图像信号处理器；飞行器，被配置为通过所述连接器可拆卸地附接到所述图像捕获模块，并且在运载所述图像捕获模块的同时飞行；以及手持式模块，被配置为通过所述连接器可拆卸地附接到所述图像捕获模块，其中，所述手持式模块包括显示器，所述显示器被配置为显示经由所述连接器的导体从所述图像传感器接收的图像。