[发明专利]飞行状态检查系统、飞行状态检查方法及程序

权利要求书

1.一种飞行状态检查系统，所述飞行状态检查系统用于对能够在空中飞行的飞行器的飞行状态进行检查，其特征在于，

所述飞行器具有重心移动装置，所述重心移动装置使该飞行器整体的重心位置移动，

所述飞行状态检查系统具有检查部，所述检查部获取和存储与飞行状态有关的信息，其中，所述飞行状态是当在所述飞行器的飞行过程中实施所述重心位置的移动时的状态、或者是当在所述飞行器的重心移动过程中使飞行内容变化时的状态。

2.根据权利要求1所述的飞行状态检查系统，其特征在于，

所述检查部是计算机，其与所述飞行器以分体的方式构成，并且在与该飞行器之间以可信息通信的方式被连接，

所述检查部向所述飞行器发送飞行指令和/或重心移动指令，并且接收与所述飞行器根据所述飞行指令和/或所述重心移动指令进行动作时的所述飞行状态有关的信息。

3.根据权利要求1或2所述的飞行状态检查系统，其特征在于，

所述检查部在所述飞行器的飞行过程中移动所述重心位置之前、或者在所述飞行器的重心移动过程中使飞行内容变化之前，获取与所述飞行状态有关的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行状态检查系统，其特征在于，

所述检查部在所述飞行器的飞行过程中实施所述重心位置的移动的期间和/或实施之后、或者在所述飞行器的重心移动过程中使飞行内容变化的期间和/或变化之后，获取与所述飞行状态有关的信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行状态检查系统，其特征在于，

所述检查部具有判定部，所述判定部根据与获取到的所述飞行状态有关的信息，判定与所述飞行状态有关的信息中所包含的规定的值是否在被预先设定的允许范围内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行状态检查系统，其特征在于，

与所述飞行状态有关的信息包括所述飞行器的飞行过程中的姿势、位置、加速度和速度中的至少一种信息。

7.一种飞行状态检查方法，所述飞行状态检查方法用于对能够在空中飞行的飞行器的飞行状态进行检查，其特征在于，

所述飞行器具有重心移动装置，所述重心移动装置使该飞行器整体的重心位置移动，

在所述飞行状态检查方法中，通过检查部获取和存储与在所述飞行器的飞行过程中实施所述重心位置的移动时的飞行状态有关的信息、或者在与所述飞行器的重心移动过程中使飞行内容变化时的飞行状态有关的信息。

8.一种检查装置的程序，所述程序用于对能够在空中飞行的飞行器的飞行状态进行检查，其特征在于，

所述飞行器具有重心移动装置，所述重心移动装置使该飞行器整体的重心位置移动，

所述程序使检查装置作为检查部发挥功能，所述检查部获取和存储与在所述飞行器的飞行过程中实施所述重心位置的移动时的飞行状态有关的信息、或者与在所述飞行器的重心移动过程中使飞行内容变化时的飞行状态有关的信息。