[发明专利]飞行状态检查系统、飞行状态检查方法及程序

说明书

一种飞行状态检查系统(10)、飞行状态检查方法和程序，用于对能够在空中飞行的飞行器(12)(无人机(12))的飞行状态进行检查。无人机(12)具有使无人机(12)整体的重心位置移动的重心移动装置(50)。另外，飞行状态检查系统(10)具有检查装置(14)，所述检查装置(14)获取和存储与飞行状态有关的信息，所述飞行状态是当在无人机(12)的飞行过程中实施重心位置的移动时的状态、或者是当在无人机(12)的重心移动过程中使飞行内容变化时的状态。

技术领域

本发明涉及一种对飞行器的飞行状态进行检查的飞行状态检查系统、飞行状态检查方法及程序。

背景技术

近年，正在进行能够在空中简单地进行飞行的飞行器的开发。在开发期间，为了实现飞行器的稳定飞行而需要对飞行过程中的飞行状态进行检查。例如，在日本发明专利公开公报特开2006-82775号、日本发明专利公开公报特开2017-132461号、日本发明专利公开公报特开2017-174326号中公开了一种检查系统，所述检查系统通过传感器等来检测飞行器的飞行状态，从而对其安全性进行确认或者评价。

发明内容

但是，对于飞行器而言，在飞行过程中，若包括搭载物在内的整体的重心位置产生移动，则会对飞行控制造成较大的影响。例如，如果在与飞行器的移动方向正交的方向上发生重心移动，则不仅飞行器的移动方向发生变化，而且根据情况有时飞行器的姿势也会翻转。

然而，在现有技术中，以飞行器上仅搭载有摄像头等小型且轻量的搭载物为前提来进行检查。例如，在日本发明专利公开公报特开2006-82775号、日本发明专利公开公报特开2017-132461号、日本发明专利公开公报特开2017-174326号所公开的检查系统中，无法针对在飞行器进行了重心移动时的飞行状态进行检查。

在最近的飞行器的开发中，正在进行在飞行器上装载重物或者使飞行器搭乘人等的尝试，在该情况下，对在飞行过程中重心位置移动的情况下的飞行器的飞行状态进行检查变得重要。

本发明是鉴于上述的情况而作出的，其目的在于，提供一种能够对移动飞行器的重心位置时的飞行状态简单地进行检查，从而促进飞行器的开发效率、安全性的提高的飞行状态检查系统、飞行状态检查方法及程序。

为了实现所述目的，本发明为一种飞行状态检查系统，所述飞行状态检查系统用于对能够在空中飞行的飞行器的飞行状态进行检查，其特征在于，所述飞行器具有重心移动装置，所述重心移动装置使该飞行器整体的重心位置移动，所述飞行状态检查系统具有检查部，所述检查部获取和存储与飞行状态有关的信息，其中，所述飞行状态是当在所述飞行器的飞行过程中实施所述重心位置的移动时的状态、或者是当在所述飞行器的重心移动过程中使飞行内容变化时的状态。

另外，所述检查部是计算机，其与所述飞行器以分体的方式构成，并且在与该飞行器之间以可信息通信的方式被连接，所述检查部向所述飞行器发送飞行指令和/或重心移动指令，并且接收与所述飞行器根据所述飞行指令和/或所述重心移动指令进行动作时的所述飞行状态有关的信息。

而且，优选为，所述检查部在所述飞行器的飞行过程中移动所述重心位置之前或者在所述飞行器的重心移动过程中使飞行内容变化之前，获取与所述飞行状态有关的信息。

而且，所述检查部在所述飞行器的飞行过程中实施所述重心位置的移动的期间和/或实施之后或者在所述飞行器的重心移动过程中使飞行内容变化的期间和/或变化之后，获取与所述飞行状态有关的信息为好。

另外，优选为，所述检查部具有判定部，所述判定部根据与获取到的所述飞行状态有关的信息，判定在与所述飞行状态有关的信息中所包含的规定的值是否在被预先设定的允许范围内。

与所述飞行状态有关的信息包括所述飞行器的飞行过程中的姿势、位置，加速度和速度中的至少一种信息。