[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，具备：

被操作功能部；

操作部，受理用于对所述被操作功能部进行操作的操作输入；

促动器，对所述被操作功能部进行驱动；

第一生成部，基于所述操作输入，生成所述促动器的第一控制信号；

开关部，能够切换第一状态与第二状态；

第一滤波器部，在所述开关部的第二状态下，对所述第一控制信号进行滤波来生成第二控制信号；以及

控制部，在所述开关部的第一状态下，基于所述第一控制信号控制所述促动器，在所述开关部的第二状态下，基于所述第二控制信号控制所述促动器。

2.如权利要求1所述的起重机，

所述控制部在所述开关部的第一状态下，基于用于使所述促动器停止的所述第一控制信号，使所述促动器停止，在所述开关部的第二状态下，基于用于使所述促动器停止的所述第二控制信号，使所述促动器停止。

3.如权利要求1或者2所述的起重机，还具备：

第二生成部，在自动操作模式下，生成用于使所述促动器停止的第三控制信号；以及

第二滤波器部，在所述自动操作模式下，对所述第三控制信号进行滤波来生成第四控制信号，

所述控制部在所述自动操作模式下，基于所述第四控制信号使所述促动器停止。

4.如权利要求3所述的起重机，

所述第一滤波器部与所述第二滤波器部具有不同的滤波器特性。

5.如权利要求3或者4所述的起重机，还具备：

距离设定部，设定在所述自动操作模式下从输入所述第三控制信号到所述被操作功能部停止为止的所述被操作功能部的移动距离。

6.如权利要求3～5中任一项所述的起重机，还具备：

第一滤波器特性设定部，设定所述第一滤波器部的滤波器特性；以及

第二滤波器特性设定部，设定所述第二滤波器部的滤波器特性。

7.如权利要求1～6中任一项所述的起重机，

所述开关部由工作人员以手动切换。

8.如权利要求1～6中任一项所述的起重机，

所述开关部被自动切换。

9.如权利要求1～8中任一项所述的起重机，

所述被操作功能部是臂，

所述促动器是用于进行所述臂的回转动作、伸缩动作及起伏动作之中的至少一个动作的促动器。

10.如权利要求1～8中任一项所述的起重机，

所述被操作功能部是用于使在臂的前端部由钢缆悬挂的钩升降的卷扬机，

所述促动器是用于驱动所述卷扬机的促动器。