[发明专利]多回路的液压打开的制动系统

说明书

本发明涉及一种尤其是用于高度自动化的或者自主的车辆的多回路的液压打开的制动系统(1)以及一种相应的用于这种制动系统(1)的运行方法，所述制动系统(1)包括：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，所述车轮制动器分别配属于具有泄压路径(9.1、9.2)的制动回路(BK1、BK2)；两个多回路的增压器(12、12)，所述增压器在液压方面被串联在流体容器(7)与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及液压单元(16)，该液压单元用于将所述增压器(12、22)与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制，其中第一增压器(12)是柱塞系统并且配属于主系统(10)，所述主系统包括第一能量供给器(EV1)和第一评估及控制单元(14)，其中第二增压器(22)是第二柱塞系统或者泵系统并且配属于次级系统(20)，所述次级系统包括独立于所述第一能量供给器(EV1)的第二能量供给器(EV2)以及对所述第二增压器(22)进行操控的第二评估及控制单元(24)，其中所述用于进行个性化的制动压力调制的液压单元(16)的组件配属于所述主系统(10)，从而所述液压单元(16)的这些组件和所述第一增压器(12)由所述第一评估及控制单元(14)操控并且由所述第一能量供给器(EV1)供给能量。

技术领域

本发明涉及一种尤其是用于高度自动化的或者自主的车辆的多回路的液压打开的制动系统。一种用于这种多回路的液压打开的制动系统的运行方法也是本发明的主题。

背景技术

从现有技术中已知具有至少一种高度自动化的或者自主的驾驶功能的车辆，所述驾驶功能能够至少部分地承担实际上的驾驶任务。由此，所述车辆能够高度自动化地或者自主地驾驶，方法是：所述车辆比如独立地识别道路走向、其他交通参与者或者障碍物并且在车辆中计算相应的操控指令并且将其传送给车辆中的致动器，由此正确地影响车辆的行驶过程。对于这种高度自动化的或者自主的车辆来说，驾驶员通常不参与驾驶过程。尽管如此，设置了以下措施和手段，所述措施和手段能够使驾驶员随时亲自干预驾驶过程。

此外，由现有技术已知用于车辆的制动系统，所述制动系统为了通过车辆驾驶员来操控而设有液压的干预功能。由此在所述制动系统失灵时保证，驾驶员通过对于制动踏板的操纵还能够将足够的制动力施加到车辆的车轮上。这种设计决定性地影响现今制动系统的拓扑结构。因此，比如可以通过自动复原层面中的良好性能的维持来证实串联主制动缸的尺寸。此外，所述制动系统能够是所谓的耦合的制动系统或者助力制动系统。不过，这些系统也如此得到实现，从而作为自动复原层面一如既往通过驾驶员来产生液压的干预。助力制动设备不适合于高度自动化的或者自主的车辆，因为在那里在自主的驾驶功能中不再有驾驶员进行制动力放大并且所述制动系统必须完全独立地形成制动能量。

由文献DE 10 2009 001 135 A1已知一种用于操纵液压的车辆制动设备的方法。所述车辆制动设备包括机电的制动力放大器以及车轮滑移调节机构。在此，在未操纵制动踏板的情况下操纵具有制动力放大器的车辆制动设备，比如用于限制车速或者相对于前行的车辆或者在停放时进行间距调节。

发明内容

尤其是用于高度自动化的或者自主的车辆的多回路的液压打开的制动系统以及相应的用于这种多回路的液压打开的制动系统的运行方法拥有以下优点，即：在没有通过驾驶员进行机械的和/或液压的干预的情况下提供一种简单的、稳健的并且成本低廉的制动系统架构，该制动系统架构在故障情况中也能够通过合适的冗余方案来实现足够的制动性能。

本发明的实施方式具有比已知的制动系统少的组件，因为需要更少的阀、不需要踏板行程模拟器、不需要用于产生、放大并且传递驾驶员压力的机构，从而产生更少的制动系统成本。此外，产生更少的系统成本，因为在车轮制动器上仅仅存在一个液压接头并且在制动钳座中不需要具有两个作用到不同的活塞上的接头的备选解决方案。此外，所述流体容器对于每条制动回路仅仅具有一个液压接头并且具有多个接头的备选解决方案是多余的。