[发明专利]电动马达

说明书

本发明涉及无刷电动马达(6)，其具有定子(4)和与转动元件(28)处于驱动连接中的转子(2)，其中，转子(2)具有永磁的转子磁体(2a)，转子磁体以海尔贝克布置方式磁化，其中，转子磁体(2a)是具有嵌入的磁各向异性的磁体材料的注射成型件，磁各向异性的磁体材料至少部分由铁氧体形成，并且其中，转子(2)整合到转动元件(28)中，或与之拼接。

技术领域

本发明涉及一种无刷电动马达，其具有定子和与转动元件处于驱动连接中的转子，其中，转子具有永磁的转子磁体(环形磁体)，转子磁体以海尔贝克布置(Halbach-Anordnung)方式磁化。

背景技术

无刷电动马达通常包括转子(动子)，其相对固定的定子以能转动的方式受支承。例如，定子在此具有旋转磁场绕组，借助旋转磁场绕组，在加载以交流电的情况下产生旋转磁场。转子在此具有永磁体，永磁体的磁场与定子的旋转磁场相互作用，从而转子被转动驱动。

永磁体例如由磁性材料的粉末、如钕合金或铁氧体的粉末借助烧结方法制成。在此，永磁体在其制造时的常规的磁化部借助所提供的激励磁场实现。永磁体随后被引入转子中，其中，永磁体例如轮辐形地布置在转子中。总之，永磁体的这种制造以比较耗费的方式实现，并且因此是高成本的。此外，基于转子的多件式的结构和/或转子在多个步骤中的制造，转子的总公差是比较高的，这会不利地损坏马达的静力学和马达的声学性能。

备选于转子的永磁体(磁部段)的轮辐形的布置地，例如使用如下转子，即，该转子具有呈海尔贝克布置(海尔贝克阵列、海尔贝克磁化部)方式的磁化部。在这种布置中，在该布置的一侧上，磁场增强，而在对置的一侧上，磁场减小。在此，在永磁体的相应的定向中，在面对定子的一侧上得到正弦形的磁场强度走向，由此尤其地，齿槽转矩减小。在与这一侧对置的一侧上，磁场强度相反地基本上等于0，从而不需要磁回路。

为此，例如借助各个预先制造的、各向异性的、在相应的定向中的永磁体制造具有海尔贝克磁化部的转子。备选于具有多个各向异性的永磁体的实施方案地，海尔贝克磁化部可以借助各向同性的环形磁体实现，在各向同性的环形磁体上创建海尔贝克磁化部。

因此，例如从DE 10 2013 007 563 A1已知了具有转子磁体的转子，转子磁体由多个以注射成型法制造的环形磁体部段形成。在此，环形磁体在安装状态下具有海尔贝克磁化部，其在周边上具有多个磁极。在此，环形磁体部段由磁各向异性的磁体材料构成，该磁体材料在注射成型过程期间被加载以相应成形的磁场，以便实现设置的磁化部。

发明内容

本发明的任务是说明一种电动马达，其具有在电动马达的转子与定子之间的更好的磁通流动和更好的易流动性。附加地，该电动马达应该低成本地制造。

根据本发明，该任务通过权利要求1的特征解决。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。

为此，无刷电动马达包括定子和转子，转子与转动元件处于驱动连接中。在此，转子具有永磁的转子磁体(环形磁体)，其以海尔贝克布置(海尔贝克阵列)方式磁化。转子磁体是具有嵌入的磁各向异性的磁体材料的注射成型件，其中，磁各向异性的磁体材料至少部分由铁氧体形成。随后，磁各向异性的磁体材料也简单地被称为磁体材料。此外，转子整合到转动元件中，或与之拼接。

转子磁体具有海尔贝克磁化部，其具有一定数量的磁极。磁化部尤其借助磁前行方向在制造磁体时实现。转子磁体例如在此具有6个至20个磁极，尤其8个至20个磁极或优选10个至20个磁极。

优选地，磁各向异性的磁体材料是塑料粘合的。塑料在此是粘合材料，磁各向异性的、尤其粉末状的磁体材料嵌入在粘合材料中。为此，将诸如尼龙、聚苯硫醚或聚酰胺的塑料例如用作粘合剂。