[发明专利]电机的驱动控制装置和电机的驱动控制方法

权利要求书

1.一种电机的驱动控制装置，具备：

电机驱动部，选择性地向电机的3相线圈通电；

电机控制部，通过向所述电机驱动部输出驱动控制信号，从而按照规定的顺序切换由所述电机驱动部通电的所述3相线圈的通电相位；

制动控制部，输出制动控制信号；

相间短路部，与所述3相线圈中的至少2相线圈连接，对应于短路信号将所述3相线圈中的2个线圈的组合相互不同的3组中的至少1组的线圈间短路；

短路信号输出部，连接在所述3相线圈中的1相线圈与所述相间短路部之间，若被输入所述制动控制信号则向所述相间短路部输出所述短路信号；以及

保护动作部，基于所述3相线圈中的1相线圈的电压的状态，解除基于所述相间短路部的所述短路或者抑制短路电流。

2.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置，其中，

所述保护动作部基于所述3相线圈中的1相线圈的电压的状态，使来自所述制动控制部的所述制动控制信号的输出停止。

3.根据权利要求2所述的电机的驱动控制装置，其中，

所述保护动作部具备：

启动时间设定部，输出与在所述3相线圈中的1相线圈所产生的反电动势的持续时间和大小对应的电压；

保护动作启动部，在从所述启动时间设定部输出的电压在预先设定的电压以上的情况下输出启动信号；以及

制动解除指令部，在从所述保护动作启动部输出了所述启动信号的情况下，向所述制动控制部输出使所述制动控制信号的输出停止的制动解除指令。

4.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置，其中，

所述保护动作部基于所述3相线圈中的1相线圈的电压的状态，减少在所述至少2相线圈与所述相间短路部之间流动的电流。

5.根据权利要求4所述的电机的驱动控制装置，具备：

制动力切换部，连接在所述至少2相线圈与所述相间短路部之间，减少所述电流；

反电动势电平监视部，输出与在所述3相线圈中的1相线圈所产生的反电动势的大小对应的电压；

保护动作启动部，在从所述反电动势电平监视部输出的电压在预先设定的电压以上的情况下，输出启动信号；以及

制动力变更指令部，在从所述保护动作启动部输出了所述启动信号的情况下，向所述制动控制部输出使所述制动力切换部减少所述电流的制动力变更指令。

6.一种电机的驱动控制方法，

通过电机驱动部，选择性地向电机的3相线圈通电，

通过电机控制部，向所述电机驱动部输出驱动控制信号，从而按照规定的顺序切换通过所述电机驱动部通电的所述3相线圈的通电相位，

通过制动控制部，输出制动控制信号，

通过与所述3相线圈中的至少2相线圈连接的相间短路部，对应于短路信号将所述3相线圈中的2个线圈的组合相互不同的3组中的至少1组的线圈间短路，

通过在所述3相线圈中的1相线圈与所述相间短路部之间连接的短路信号输出部，若被输入所述制动控制信号则向所述相间短路部输出所述短路信号，

通过保护动作部，基于所述3相线圈中的1相线圈的电压的状态，解除基于所述相间短路部的所述短路或者抑制短路电流。