[发明专利]用于在路线网络上调度或控制多个运输工具运动的方法

说明书

本发明涉及用于在路线网络上调度或控制多个运输工具的运动的方法，其节点和边缘由路线元素形成。中央主管级对路线元素的控制和管理是复杂的且易出错。本发明的目的因此是提供所述类型的方法，其允许在网络中要维持的技术基础结构的简化并改善其可用性和进而还改善网络耐技术干扰的能力。这根据本发明是如此做到的，在分布式账本系统内相当于实体的任何运输工具与在该分布式账本系统中也相当于实体的路线元素缔结交易协议，其中，一个运输工具与一个路线元素的每份交易协议包含至少一个时间规范，该时间规范限定该运输工具占据该路线元素的时期。

技术领域

本发明涉及用于在路线网络上调度或控制多个运输工具的运动的方法，该路线网络的节点和边缘由路线元素构成。

背景技术

根据当前的现有技术，轨道交通系统的安全性基于严格管控的中央系统，在中央系统内，行驶路线的所有要素例如像道岔、轨道段和信号均由呈集控站形式的中央主管级来控制并被单独分配给火车行程。因此，例如只有当由集控站在第一步骤中确定火车行程所需要的所有现场用部件的可用性且接着在第二步中为了火车行程而绑定占用和锁定所述现场用部件时，才由集控站向各自运输工具发送例如用于进行火车行程的放开或许可。一方面，迄今的自动化方法旨在通过扩大其各自空间调节范围来减少集控站数量以及操作它们所需要的员工数量。另一方面，借助位置固定的信号的信号化越来越多地被在运输工具驾驶室处的信号化取代，这就是为何通过取消位置固定的基础设施(呈信号及其电缆连接形式)进一步节约成本的原因。但这种系统对从外部进入系统或可能因系统本身内部错误而出现的干扰极为敏感。较小的起因例如像因从火车上掉落的冰块而阻挡的道岔舌已经可能导致在故障状态期间通过该道岔要分岔走的火车行程首先被阻断，并且必须通过人员的人工干预在当地负责的集控站的中央主管级中来重新调度。

尽管有很多做法来自动化和加速借助软件支持算法的使用的重新调度以实现自动化冲突识别和避免运输工具冲突，但不能完全消除由此决定的运行过程中的延迟。集控站与现场用部件之间的通讯连接中断、甚至集控站本身完全失效都会产生更大的影响。

发明内容

因此，本发明基于以下任务，提供一种用于在路线网络上调度或控制多个运输工具的运动的方法，路线网络的节点和边缘由路线元素形成，该方法允许在所述网络内要维护的技术基础架构的简化以及改善其可用性并进而也提高了网络对技术干扰的抵抗力。

根据本发明，如此完成该任务，即，在分布式账本系统中表示为实体的每个运输工具与在该分布式账本系统内也表示为实体的路线元素缔结交易协议，其中，一个运输工具与一个路线元素的每项交易协议包含至少一个时间规范，该时间规范限定该路线元素被该运输工具占据的时间段。通过这种方式，所有路线元素的当前状态对于分布式账本系统中的所有参与者都是透明和已知的，而参与者无法事后篡改或修改所述状态。分布式账本系统本身来看在现有技术中是已知的。本发明的核心思想是，根据本发明方法，处于与沿路线网络中由各自运输工具预测和预先计划的运动路线的若干单独路线元素直接联络中的每个运输工具都协商用于预测时刻的运动授权。发生这种交易协议的基本标准是没有其它运输工具的竞争协议或干扰阻断的各路线元素的可用性。通过以该方式消除作为运输工具和路线元素之间中间人的中央主管级，明显提高调度或控制方法的可用性。由此，针对将路线元素动态调度和分配给需要其使用以实现预计运动路线的运输工具导致了明显简易化。