[发明专利]起落架系统控制

说明书

公开了用于控制飞行器的起落架系统的起落架系统控制器。该控制器被配置成：接收操作飞行器的非起落架系统的元件的请求，以及在起飞或着陆过程期间，基于该请求来引起飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。

技术领域

本发明涉及飞行器的起落架系统的控制，并且具体地涉及用于控制飞行器的起落架系统的起落架系统控制器以及控制飞行器的起落架系统的方法。

背景技术

在一些已知的飞行器中，当飞行器在地面上时，起落架被保持在伸出位置中，而一旦飞行器已经起飞，起落架就被缩回至起落架舱中的装载位置。起落架的这样的装载帮助减少飞行器的阻力和噪声以及降低飞行中起落架被损坏的风险。随后，在飞行器着陆之前，起落架再次伸出至伸出位置。起落架舱门在关闭时可以至少部分地覆盖起落架舱，并且能够被打开以使得起落架能够在装载位置与伸出位置之间移动。起落架和起落架舱门的移动通常由飞行员使用飞行器的驾驶舱飞行控件例如起落架控制杆来控制。

发明内容

本发明的第一方面提供了用于控制飞行器的起落架系统的起落架系统控制器，其中，控制器被配置成：接收操作飞行器的非起落架系统的元件的请求；以及在起飞或着陆过程期间，基于该请求来引起飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。

可选地，控制器被配置成基于请求来执行关于是否引起操作的确定，并且基于确定的结果来引起操作。

可选地，请求由飞行器的飞行员手动操作输入装置而生成。可选地，输入装置是驾驶舱飞行控件，例如，控制轭或者接合自动着陆系统的控件。

可选地，请求包括在起飞过程期间操作飞行器的主控制表面以引起飞行器的旋转的请求。

可选地，请求包括接合自动着陆系统的请求。

可选地，控制器被配置成基于请求来引起飞行器的非起落架系统的元件的操作。

可选地，控制器被配置成基于请求来引起飞行器的副控制表面致动器的操作以驱动飞行器的副控制表面的移动。

本发明的第二方面提供了飞行器系统，包括：起落架系统；以及起落架系统控制器，其操作上连接至起落架系统；其中，控制器被配置成：接收操作飞行器的非起落架系统的元件的请求，并且在起飞或着陆过程期间基于该请求来引起起落架系统的至少一部分的操作。

可选地，控制器被配置成：基于请求并且依赖于至少一个预定条件为真的确定，引起起落架系统的至少一部分的操作。

可选地，至少一个预定条件选自由以下组成的组：自从控制器接收到请求已经过去了预定时段；请求满足预定标准；飞行器已经旋转；飞行器离地；飞行器正实现正的爬升率；飞行器正大于预定速度行进；飞行器在地面上方大于预定高度；飞行器正小于预定速度行进；以及飞行器在地面上方小于预定高度。

可选地，起落架系统包括能够在伸出位置与缩回位置之间移动的起落架以及用于驱动起落架在伸出位置与缩回位置之间移动的起落架致动器；以及起落架系统的至少一部分包括驱动起落架在伸出位置与缩回位置之间移动的起落架致动器。

可选地，起落架系统包括：起落架，其能够在伸出位置与缩回位置之间移动，并且当起落架位于缩回位置时，起落架至少部分地被装载在起落架舱中；起落架舱门，其能够在关闭位置与打开位置之间移动，并且当起落架舱门位于关闭位置时，起落架舱门至少部分地覆盖起落架舱；以及起落架舱门致动器，其用于驱动起落架舱门在关闭位置与打开位置之间移动，并且起落架系统的至少一部分包括驱动起落架舱门在关闭位置与打开位置之间移动的起落架舱门致动器。

可选地，飞行器系统包括副控制表面和用于驱动副控制表面的移动的副控制表面致动器；并且控制器被配置成基于请求来引起副控制表面致动器的操作以驱动副控制表面的移动。可选地，副控制表面包括襟翼或缝翼。