[发明专利]混合动力驱动车辆的混合动力式动力传动系及运行方法

权利要求书

1.一种用于混合动力驱动的机动车的混合动力式动力传动系，包括：内燃机(1)，该内燃机经由载荷路径传动至车辆车轮，在载荷路径中连接着双质量飞轮(11)，该双质量飞轮具有经由弹簧组弹性耦合的飞轮质量(9、13)；至少一个电机(5)，该至少一个电机能够通过自动变速器(3)传动地接合到载荷路径中，其中，在自动变速器(3)中，内燃机方面的驱动力矩(M_BKM)和电机方面的驱动力矩(M_EM)能够在功率叠加的情况下叠加成能够驱动车辆车轮的总驱动力矩(M_ges)，其中，电子控制单元(19)基于行驶运行参数和/或驾驶员愿望利用目标力矩设定来操控内燃机(1)的发动机控制器(21)和/或电机(5)的电力电子器件(23)，其中，动力传动系具有分析单元(27)，该分析单元识别是否存在会导致转动不均匀性增加的ZMS卡住，在ZMS卡住时双质量飞轮(11)的弹簧组在压缩状态下被卡住，在存在ZMS卡住时，分析单元(27)生成发动机干预信号(S_M)，发动机控制器(21)根据该发动机干预信号以力矩冲击来操控内燃机(1)，以使ZMS卡住被松脱，为分析单元(27)配设补偿单元(35)，该补偿单元基于力矩冲击来生成补偿信号(S_A)，根据该补偿信号能够以补偿力矩(M_A)来操控电机(5)，该补偿力矩补偿所述力矩冲击。

2.根据权利要求1所述的混合动力式动力传动系，其特征在于，电机方面的补偿力矩(M_A)反作用于内燃机方面的力矩冲击，使得该力矩冲击不会影响到输出至车辆车轮的总输出力矩(M_ges)，即，以功率平衡的方式进行内燃机方面的力矩冲击。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力式动力传动系，其特征在于，由分析单元(27)所引入的力矩冲击是突然的、短时的转矩增加，起反作用的补偿力矩(M_A)是突然的、短时的转矩降低。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力式动力传动系，其特征在于，由分析单元(27)所引入的力矩冲击是突然的、短时的转矩降低，起反作用的补偿力矩(M_A)是突然的、短时的转矩增加。

5.一种用于运行根据权利要求1-4中任一项所述的、用于混合动力驱动的机动车的混合动力式动力传动系的方法。