[发明专利]混合动力驱动车辆的混合动力式动力传动系及运行方法

说明书

本发明涉及一种用于混合动力驱动的机动车的混合动力式动力传动系，包括：内燃机(1)，该内燃机经由载荷路径传动至车辆车轮，在载荷路径中连接着双质量飞轮(11)，该双质量飞轮具有经由弹簧组弹性耦合的飞轮质量(9、13)；至少一个电机(5)，该至少一个电机能够通过自动变速器(3)传动地接合到载荷路径中，其中，在自动变速器(3)中，内燃机方面的驱动力矩(Msubgt;BKM/subgt;)和电机方面的驱动力矩(Msubgt;EM/subgt;)能够在功率叠加的情况下叠加成能够驱动车辆车轮的总驱动力矩(Msubgt;ges/subgt;)，其中，电子控制单元(19)基于行驶运行参数和/或驾驶员愿望利用目标力矩设定来操控内燃机(1)的发动机控制器(21)和/或电机(5)的电力电子器件(23)，其中，动力传动系具有分析单元(27)，该分析单元识别是否存在会导致转动不均匀性增加的ZMS卡住，在ZMS卡住时双质量飞轮(11)的弹簧组在压缩状态下被卡住，在存在ZMS卡住时，分析单元(27)生成发动机干预信号(Ssubgt;M/subgt;)，发动机控制器(21)根据该发动机干预信号以力矩冲击来操控内燃机(1)，以使ZMS卡住被松脱。根据本发明，为分析单元(27)配设补偿单元(35)，该补偿单元基于力矩冲击来生成补偿信号(Ssubgt;A/subgt;)，利用该补偿信号能够以补偿力矩(Msubgt;A/subgt;)来操控电机(5)，该补偿力矩补偿所述力矩冲击。

技术领域

本发明涉及一种用于混合动力驱动车辆的混合动力式动力传动系以及用于运行这种混合动力式动力传动系的方法。

背景技术

这种混合动力式动力传动系除了具有内燃机外还具有可自动切换的变速器，该变速器可通过内燃机轴与内燃机传动连接以及通过电机轴与电机传动连接。该自动变速器可以被设计成，使得电机能够作为起动机/发电机运行以实现变速器的无动力中断的挡位变换、纯电动的行驶运行或混合动力运行；也就是说，电机能够被用作单独的动力源或辅助的动力源或用作用于产生电流和回收电能的起动机或发电机。例如，这类混合动力式动力传动系由文献DE 10 2005 040 769 A1所公开。

在这种本类型的混合动力式动力传动系中，内燃机经由载荷路径传动至车辆车轮。在载荷路径中连接着双质量飞轮，该双质量飞轮具有经由弹簧组弹性耦合的飞轮质量。混合动力式动力传动系的电机通过自动变速器传动地接合到载荷路径中。在自动变速器中，内燃机方面的驱动力矩和电机方面的驱动力矩能够在功率叠加的情况下叠加成能够驱动车辆车轮的总驱动力矩。

混合动力式动力传动系还具有电子控制单元。该电子控制单元在行驶运行中基于行驶运行参数和/或驾驶员愿望按照预先规定来操控内燃机的发动机控制器、自动变速器的变速器控制器和/或电机的电力电子器件/功率半导体器件。

在混合动力式动力传动系中，可以在起动过程中将电机作为起动机来运行，由此向内燃机传递起动力矩。在这种情况下，由电机使内燃机从静止状态开始以非常高的转速梯度加速至目标转速。但这会在混合动力式动力传动系的双质量飞轮中导致ZMS(双质量飞轮)卡住该双质量飞轮卡住增加了转动不均匀性，这时双质量飞轮的弹簧组在压缩状态下卡住。

这种ZMS卡住可以利用ZMS分析单元来识别。在存在这种ZMS卡住时，ZMS分析单元生成发动机干预信号，发动机控制器据此以力矩冲击来操控内燃机，以使ZMS卡住被松脱。

力矩冲击所伴随的短时的力矩增加或力矩降低都会在行驶运行中导致车辆加速度。这种加速度会令驾驶员感到不适，因为这不是根据驾驶员愿望而产生的。

由文献DE 10 2009 043 243 A1已知一种用于运行传动系的方法。从文献DE 102015 221 670 A1已知另一种用于机动车的动力设备。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于混合动力驱动的机动车的混合动力式动力传动系，其中，相比于现有技术能更舒适地进行行驶运行。