[发明专利]基于相机的药物容器检查

说明书

提供一种用于药物容器的检查系统，用于在填充药物之前识别该药物容器内的诸如颗粒或纤维等异物。该系统包括与该药物容器的轴线对准的相机装置，并在机器人引起该药物容器与该相机装置之间沿线性路径的相对运动时捕获该药物容器的侧壁的内表面的一系列图像。采用改善图像中的颗粒与背景之间的对比度的非典型照明来辅助检测。然后，控制电路处理该一系列图像以识别该药物容器内的异物。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年3月30日提交的美国临时专利申请号62/650,554的优先权，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及药物容器的质量控制检查，并且更具体地涉及检查在空的药物容器内部是否存在异物。

背景技术

可能粘附或嵌入到药物产品容器内表面的异物可能会带来健康和安全问题。尽管容器可能在洁净环境中被制造并且在包装前经过检查，但是当容器到达填充设施时仍可能发现异物。当前用于质量控制检查的方法包括用液体试剂冲洗容器，过滤冲洗后的液体，然后用显微镜检查过滤器。由于该方法的繁琐性，待检查的容器的数量可能经常受限。因此，如果在到来的一批容器中发现任何颗粒，则可能丢弃大量的空容器。进一步地，在容器已填充并塞好后，如果发现任何容器中有颗粒，则容器以及其中可能昂贵的药物产品会被一起丢弃。因此，当前用于质量控制检查的方法是缓慢的，并且可能导致对容器和药物产品的浪费且成本高昂的丢弃。

发明内容

根据第一示例性方面，公开了一种用于药物容器的检查系统，用于识别诸如颗粒或纤维等异物，该检查系统包括具有透镜的相机装置和具有可沿线性路径移动的部分的机器人。该相机装置耦接到该机器人的该部分并且与该药物容器的纵向轴线对准，使得该机器人导致该相机与该药物容器之间沿该纵向轴线的相对运动。该检查系统进一步包括与该相机装置通信的控制电路。该控制电路包括处理器、存储器、以及存储在该存储器中可由该处理器执行以从该相机装置接收该一系列图像并处理该一系列图像以识别这些图像中示出的异物的逻辑。

根据一种优选形式，该机器人的该部分是竖直或水平部分，并且该机器人进一步包括：深度部分，该深度部分被配置为使该相机装置沿一排药物容器移动；以及宽度部分，该宽度部分被配置为使该相机装置跨相邻的多排药物容器移动。

根据一种优选形式，该逻辑进一步可以由该处理器执行以操作该机器人。

根据一种优选形式，可由该处理器执行以处理该一系列图像以识别这些图像中示出的异物的逻辑包括：可由该处理器执行以将该一系列图像中的特定图像与紧接在该特定图像之前或之后拍摄的至少一个图像进行比较以识别差异的逻辑。

根据一种优选形式，可由该处理器执行以处理该一系列图像以识别这些图像中示出的异物的逻辑包括：可由该处理器执行以将该一系列图像组合成清晰地示出该药物容器的侧壁的所有内表面的组合图像以识别异物的逻辑。

根据一种优选形式，该检查系统进一步包括光源，该光源被定向成将光投射在该药物容器上并照射该药物容器的处于该相机装置的景深内的一部分。根据另一种形式，该光源可以沿该药物容器移动，从而在该相机装置沿该线性路径移动时照射该药物容器的处于该相机装置的景深内的一部分。

根据第二示例性方面，公开了一种检查药物容器中是否有异物的方法，该方法包括：使相机装置沿药物容器的纵向轴线定向；使该相机装置相对于该药物容器或使该药物容器相对于该相机装置沿该纵向轴线移动、和/或旋转该容器；操作该相机装置以捕获该药物容器的侧壁和/或底壁的内表面的一系列图像；以及利用控制电路处理该一系列图像以识别该一系列图像中示出的异物。