[发明专利]用于货物储存和分配系统的运输穿梭机

权利要求书

1.一种用于处理和运输货物的穿梭机(42，542)，所述穿梭机包括：

收纳基座(86，586)，所述收纳基座适于收纳用于货物的可移除支撑件(60)；

夹具(106，606)，所述夹具适于与所述可移除支撑件(60)协作，所述夹具能够相对于所述收纳基座(86，586)移动；以及

延伸系统(87，587)，所述延伸系统连接到所述夹具(106，606)、用于在所述收纳基座(86，586)上移动所述可移除支撑件(60)，

其特征在于，所述延伸系统(87，587)使所述夹具(106，606)在缩回位置、第一突出位置和相对于所述缩回位置与所述第一突出位置相对的第二突出位置之间沿横向轴线(AT)移动，同时保持平行于自身。

2.根据权利要求1所述的穿梭机(42，542)，其特征在于，所述夹具(106，606)的纵向方向垂直于所述横向轴线(AT)。

3.根据权利要求1所述的穿梭机(42，542)，其特征在于：

当所述夹具(106，606)处于所述缩回位置时，所述穿梭机(42，542)具有基础深度(PN)，

当所述夹具(106，606)处于所述第一突出位置时，所述穿梭机(42，542)具有第一深度(PN1)，

当所述夹具(106，606)处于所述第二突出位置时，所述穿梭机(42，542)具有第二深度(PN2)，

所述基础深度(PN)、所述第一深度(PN1)和所述第二深度(PN2)沿所述横向轴线(AT)计算，并且所述第一深度(PN1)和所述第二深度(PN2)大于所述基础深度(PN)。

4.根据权利要求3所述的穿梭机(42，542)，其特征在于，所述第一深度(PN1)等于所述第二深度(PN2)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的穿梭机(42，542)，其进一步包括至少一个导向元件(110，610)，所述至少一个导向元件沿所述横向轴线(AT)延伸，所述延伸系统(87，587)能够在所述至少一个导向元件(110，610)上平移地移动，所述延伸系统(87，587)沿所述至少一个导向元件(110，610)的行程长度(C1，C3)小于所述第一深度(PN1)和所述第二深度(PN2)。

6.根据权利要求5所述的穿梭机(42，542)，其特征在于，当所述延伸系统(87，587)处于其沿所述横向轴线(AT)的第一延伸方向(AT1)在所述至少一个导向元件(110，610)上的行程的终点时，所述夹具(106，606)处于所述第一突出位置，

当所述延伸系统(87，587)处于其沿所述横向轴线(AT)的第二延伸方向(AT2)在所述至少一个导向元件(110，610)上的行程的终点时，所述夹具(106，606)处于所述第二突出位置，并且

当所述延伸系统(87，587)处于其在所述至少一个导向元件(110，610)上的行程的中间时，所述夹具(106，606)处于所述缩回位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的穿梭机(42，542)，其特征在于，所述延伸系统(87，587)包括可旋转地连接到所述夹具(106，606)的至少一对可伸缩臂(120a，120b，620a，620b)，所述至少一对可伸缩臂(120a，120b，620a，620b)的移动与所述夹具(106，606)沿所述横向轴线(AT)的平移移动机械地连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的穿梭机(542)，其特征在于，所述至少一对可伸缩臂(620a，620b)的臂(621a，621b，623a，623b)中的每个臂可旋转地连接到所述夹具(606)，所述至少一对可伸缩臂(620a，620b)的所述臂(621a，621b，623a，623b)中的每个臂具有沿所述横向轴线(AT)的直线行进位置和相关联的缩回位置。