[发明专利]用于货物储存和分配系统的运输穿梭机

说明书

一种用于处理和运输货物的穿梭机(42，542)，所述穿梭机包括：收纳基座(86，586)，所述收纳基座适于收纳用于货物的可移除支撑件(60)；夹具(106，606)，所述夹具适于与所述可移除支撑件协作，所述夹具可相对于所述收纳基座移动；以及延伸系统(87，587)，所述延伸系统连接到所述夹具、用于在所述收纳基座上移动所述可移除支撑件。所述延伸系统使所述夹具在缩回位置、第一突出位置和相对于所述缩回位置与所述第一突出位置相对的第二突出位置之间沿横向轴线(AT)移动，同时保持平行于自身。

技术领域

本发明涉及实现对货物储存和分配的处理的系统，并且更具体地，涉及自动化系统。

背景技术

电信和个人计算的技术演化伴随着消费习惯的转变。现在，人们越来越多地在互联网上进行购物。货物可以在家里进行交付或者离开家在收集点进行交付。由于允许最终顾客使用与其订单相关联的代码来自主收集其货物的储物柜提货点，收集点本身也演化得越来越自动化。然而，据报道，当提货点的所有储物柜都装满时，由于储物柜的体积与包裹的体积之间的差异，实际上80％的储存空间仍然是空的。在空间有限的城市化地区，期望对这种类型的系统进行改进。

发明内容

提出了一种用于处理和运输货物的穿梭机，所述穿梭机包括：收纳基座，所述收纳基座适于收纳用于货物的可移除支撑件；夹具，所述夹具适于与所述可移除支撑件协作，所述夹具可相对于所述收纳基座移动；以及延伸系统，所述延伸系统连接到所述夹具、用于在所述收纳基座上移动所述可移除支撑件；其特征在于，所述延伸系统使所述夹具在缩回位置、第一突出位置和相对于所述缩回位置与所述第一突出位置相对的第二突出位置之间沿横向轴线移动，同时保持平行于自身。

以下段落中描述的特征可以任选地实施。所述特征可以彼此独立地实施或者结合彼此实施：

-所述夹具的纵向方向垂直于所述横向轴线，

-当所述夹具处于所述缩回位置时，所述穿梭机具有基础深度，当所述夹具处于所述第一突出位置时，所述穿梭机具有第一深度，当所述夹具处于所述第二突出位置时，所述穿梭机具有第二深度，所述基础深度以及所述第一深度和第二深度沿所述横向轴线计算，并且所述第一深度和第二深度大于所述基础深度，

-所述第一深度等于所述第二深度，

-所述穿梭机进一步包括至少一个导向元件，所述至少一个导向元件沿所述横向轴线延伸，所述延伸系统可在所述至少一个导向元件上平移地移动，所述延伸系统沿所述至少一个导向元件的行程长度小于所述第一深度和第二深度，

-当所述延伸系统处于其沿所述横向轴线的第一延伸方向在所述至少一个导向元件上的行程的终点时，所述夹具处于所述第一突出位置，当所述延伸系统处于其沿所述横向轴线的第二延伸方向在所述至少一个导向元件上的行程的终点时，所述夹具处于所述第二突出位置，并且当所述延伸系统处于其在所述至少一个导向元件上的行程的中间时，所述夹具处于所述缩回位置，

-所述延伸系统包括可旋转地连接到所述夹具的至少一对可伸缩臂，所述至少一对可伸缩臂的移动与所述夹具沿所述横向轴线的平移移动机械地连接，

-所述至少一对可伸缩臂的臂中的每个臂可旋转地连接到所述夹具，所述至少一对可伸缩臂的臂中的每个臂具有沿所述横向轴线的直线行进位置和相关联的缩回位置，

-当所述夹具靠近所述第一突出位置和第二突出位置时，所述至少一对可伸缩臂的臂的位置不同，

-当所述夹具处于所述第一突出位置时，所述至少一对可伸缩臂的第一臂处于直线位置，并且该对可伸缩臂的第二臂处于所述缩回位置；当所述夹具处于所述第二突出位置时，该对可伸缩臂可伸缩臂的所述第一臂处于所述缩回位置，并且该对可伸缩臂的所述第二臂处于所述直线位置；并且当所述夹具处于所述缩回位置时，该对可伸缩臂可伸缩臂的所述第一臂和第二臂处于所述直线位置，