[发明专利]农业沟槽深度系统和设备

权利要求书

1.一种农业行单元，包括：

行单元框架；

犁沟开垦盘，其由所述行单元框架可旋转地支撑，并且用于在所述行单元框架沿向前的行进方向前进时在土壤表面中开垦犁沟；

规轮，其邻近于所述犁沟开垦盘设置并且通过规轮臂从所述行单元框架可枢转地支撑，以使得所述规轮能够相对于所述犁沟开垦盘移位；

深度调节组件，其包括：

深度调节主体，所述深度调节主体经由枢轴枢转地连接至所述行单元框架；

设置于所述行单元框架上的齿条；

连接至所述深度调节主体的齿轮箱；

电动马达，所述电动马达可操作地联接以驱动所述齿轮箱的与所述齿条接合的齿轮；

与所述电动马达或马达轴可旋转地联接的磁体；

霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器被构造成检测所述磁体的相对于所述霍尔效应传感器的旋转；

所述深度调节组件还包括以下特征(a)和特征(b)中的一者或两者：

(a)设置于所述齿条上的止动件以及电流传感器，所述电流传感器构造成检测在所述齿轮箱和所述深度调节主体中的一者抵接止动件时所述电动马达出现电流尖峰；和/或

(b)归位系统，所述归位系统包括传感器和目标物，其中所述归位系统的传感器设置于所述齿轮箱上，并且所述目标物设置于所述齿条上，并且其中当所述归位系统的传感器接近所述目标物时，所述归位系统的传感器感测所述目标物；

其中通过所述电动马达驱动与所述齿条接合的所述齿轮使得相对于所述齿条可调节地定位所述深度调节主体，以便通过限制所述规轮的相对于所述犁沟开垦盘的向上行程的量来控制由所述犁沟开垦盘所开垦的犁沟的深度。

2.根据权利要求1所述的农业行单元，其中，所述齿轮为小齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的农业行单元，其中，所述齿轮为蜗杆。

4.根据权利要求1或2所述的农业行单元，其中，在所述深度调节主体中设置有偏压构件，所述深度调节主体经由轴连接至所述齿轮箱，所述轴连接至所述齿轮箱并且延伸至所述深度调节主体中，所述偏压构件将所述齿轮箱朝向所述齿条偏压。

5.根据权利要求1或2所述的农业行单元，其中，所述齿轮箱包括蜗杆和蜗轮。

6.根据权利要求5所述的农业行单元，其中，所述蜗轮包括右轮和左轮。

7.根据权利要求1或2所述的农业行单元，所述农业行单元进一步包括：

摇臂，其连接至所述深度调节主体并且接合所述规轮臂。

8.根据权利要求1或2所述的农业行单元，其中，所述齿轮箱进一步包含用于启动所述电动马达的按钮。

9.一种选择根据权利要求1所述的农业行单元中的深度调节主体的起始位置的方法，其中所述深度调节组件关于所述特征(a)和特征(b)仅包括所述特征(a)，所述方法包括：

(i)致动所述电动马达；

(ii)沿着所述齿条驱动所述齿轮箱，直至所述电流传感器检测到电流尖峰；

(iii)在检测到所述电流尖峰时使关闭所述电动马达，由此所述齿轮箱处于沿着所述齿条的一位置处；以及

(iv)基于所述齿轮箱的沿着所述齿条的所述位置设定所述深度调节主体的起始位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述电流尖峰小于所述电动马达的全电流。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述电流尖峰为所述电动马达的全电流的5％至20％。

12.根据权利要求9或10所述的方法，所述方法进一步包括：

在步骤(i)之前，将所述深度调节组件定位于最大深度处；以及

在所述规轮下方放置块体。