[发明专利]农业沟槽深度系统和设备

说明书

用于调节由农业种植机的行单元所开垦的沟槽的深度的系统、方法以及设备。所述行单元包含被构造成修改犁沟深度的沟槽深度调节组件。在一个实施例中，所述深度调节组件可以包含齿轮箱，所述齿轮箱具有与齿条接合的一个或多个齿轮。所述齿轮箱可以枢转地连接至深度调节主体，所述深度调节主体支撑调节规轮臂的向上行程的摇臂。在另一实施例中，所述深度调节组件可以包含深度调节臂，所述深度调节臂具有与从动螺杆协作的螺杆接收器，所述从动螺杆调节作用于所述规轮上的深度调节臂的位置以调节沟槽深度。

背景技术

近年来，农民已经认识到需要选择和维持适当的种植深度以确保适当的种子环境(例如，温度和湿度)和幼苗出苗。为了改善农艺实践方法，农民还期望了解实际种植深度与指标(比如出苗和产量)之间的关系。常规的农业种植机仅包含用于调节最大种植深度的设备，由于土壤条件或种植机行单元(row unit)上的向下压力不足，在操作期间可能无法维持所述最大种植深度。即使在具有用于确定整个沟槽深度是否已经损失的传感器的现代种植机的操作中，仍然不能确定所种植的实际深度。因此，需要用于控制和/或测量由农业种植机所开垦的沟槽的深度的系统、方法以及设备。

附图说明

图1为农业行单元的实施例的右侧视图。

图2为农业行单元的另一个实施例的右侧视图，其中为清楚起见移除了某些部件。

图3为图2的农业行单元的立体图。

图4为图2的农业行单元的立体图，其中为清楚起见移除了右规轮。

图5为图2的农业行单元的放大的局部右侧视图。

图6为图2的农业行单元的后视图。

图7为深度调节组件和次级深度调节组件的实施例的侧视图。

图8为深度调节组件和次级深度调节组件的另一个实施例的侧视图。

图9为深度调节组件和次级深度调节组件的另一个实施例的侧视图。

图10为深度调节组件和次级深度调节组件的另一个实施例的侧视图。

图10A为深度调节组件和次级深度调节组件的另一个实施例的侧视图。

图11示意性地示出用于控制犁沟深度的系统的实施例。

图12为深度调节组件和次级深度调节组件的另一个实施例的侧视图。

图13为设置于行单元框架上的深度调节组件和次级深度调节组件的另一个实施例的立体图。

图13A为图13的深度调节组件和次级深度调节组件的、当沿着图13的线X-X观察时的侧视图。

图13B为图13的深度调节组件和次级调节组件的放大立体图，其中行单元框架被移除。

图14为设置于行单元框架上的深度调节组件和次级深度调节组件的另一个实施例的立体图。

图14A为图14的深度调节组件和次级深度调节组件的、当沿着图14的线Y-Y观察时的侧视图。

图14B为图14的深度调节组件和次级深度调节组件的侧视图，其示出其中滚轮被替换为嵌齿轮的替代实施例。

图15为深度调节组件的另一个实施例的立体图，其中所述深度调节组件具有设置于所述行单元框架上的旋转致动器。

图I5A为图15的深度调节组件的侧视图。

图15B为图15A的包含手动调节件的深度调节组件的侧视图。

图16为深度调节组件的另一个实施例的局部立体图，其中所述深度调节组件具有设置于所述行单元框架上的齿条上的旋转致动器。

图16A为图16的深度调节组件的侧视且局部剖视图。