[发明专利]货物搬运系统和方法

权利要求书

1.一种货物搬运系统，包括：

货物搬运装置，所述货物搬运装置具有货物支撑件和第一驱动器，所述货物支撑件被配置成与货物接合，所述第一驱动器被适配成相对于货物驱动所述货物支撑件；和

输送机，所述输送机能够沿着所述货物支撑件移动，和第二驱动器，所述第二驱动器被适配成相对于所述货物支撑件推进所述输送机；

控制器，所述控制器被适配成操作所述第一驱动器和第二驱动器，以将所述货物与所述货物支撑件接合，其中，所述控制器被适配成操作彼此独立的所述第一驱动器和所述第二驱动器，并且其中，所述第一驱动器和所述第二驱动器是双向的；和

竖直驱动器，所述竖直驱动器能够操作，以竖直向上或向下驱动所述货物支撑件，其中，所述控制器被适配成用于操作所述竖直驱动器，以在所述第一驱动器使所述货物支撑件延伸并且所述第二驱动器朝向所述货物搬运装置推动所述输送机的同时升高正从货架上拾取的货物，并且其中，所述控制器被适配成操作所述竖直驱动器，以在所述第一驱动器使所述货物支撑件收缩并且所述第二驱动器推动所述输送机远离所述货物搬运装置的同时降低正存放在货架上的货物。

2.如权利要求1所述的货物搬运系统，其中，所述货物支撑件包括一对叉，并且其中，所述输送机包括一对输送机条带，一个所述输送机条带沿着所述叉中的每一个延伸。

3.如权利要求1所述的货物搬运系统，其中，所述输送机包括链式输送机或带式输送机。

4.如权利要求1所述的货物搬运系统，其中，所述货物支撑件包括至少两个伸缩叉部，并且其中，所述输送机被配置成沿着所述叉部延伸，并且其中，如果所述第一驱动器被操作并且所述第二驱动器未被操作，则当所述叉延伸和收缩时，所述输送机相对于所述叉部中的至少最外侧的叉部是静止的。

5.如权利要求1所述的货物搬运系统，其中，所述货物支撑件是能够延伸的，以便将货物存放到邻近所述货物搬运装置的货架上和从所述货架上拾取货物，并且其中，所述第一驱动器使所述货物支撑件相对于所述货物搬运装置延伸和收缩。

6.如权利要求5所述的货物搬运系统，其中，所述货物支撑件包括一对叉，并且其中，所述输送机包括一对输送机条带，一个所述输送机条带沿着所述叉中的每一个延伸，其中，所述一对叉能够在相反的方向上延伸，以将货物存放到在所述货物搬运装置的相反侧上的货架上和从所述货架上拾取货物。

7.如权利要求1所述的货物搬运系统，

其中，所述控制器被适配成：通过使所述货物支撑件与输送表面对齐并且操作所述第二驱动器以利用所述输送机将所述货物从所述输送表面转移到所述货物支撑件上，而从所述输送表面取回所述货物，并且其中，所述控制器被适配成：通过使所述货物支撑件与输送表面对齐并且操作所述第二驱动器以利用所述输送机将货物从所述货物支撑件转移到所述输送表面，而将所述货物从所述货物支撑件存放到所述输送表面。

8.如权利要求7所述的货物搬运系统，其中，所述控制器被适配成：通过将所述货物支撑件与两个所述输送表面对齐并且操作所述第二驱动器以利用所述输送机将所述货物转移到所述货物支撑件上并且将另一个货物从所述货物支撑件上转移，而在将另一个货物从所述货物支撑件上存放到另一个输送表面的同时将所述货物从所述输送表面取回到所述货物支撑件上。

9.一种利用货物搬运装置来搬运货物的方法，所述货物搬运装置具有货物支撑件和第一驱动器，所述货物支撑件被配置与货物接合，所述第一驱动器被适配成相对于货物驱动所述货物支撑件，所述方法包括：

具有能够沿着所述货物支撑件移动的输送机和被适配成相对于所述货物支撑件推进所述输送机的第二驱动器；

操作所述第一驱动器和所述第二驱动器，以使所述货物与所述货物搬运装置接合，所述操作所述第一驱动器和所述第二驱动器以使所述货物与所述货物搬运装置接合的步骤包括：操作彼此独立的所述第一驱动器和所述第二驱动器，其中，所述第一驱动器和所述第二驱动器是双向的；和

包括能够操作以竖直向上或向下驱动所述货物支撑件的竖直驱动器，所述包括所述竖直驱动器的步骤包括：操作所述竖直驱动器，以在所述第一驱动器使所述货物支撑件延伸并且所述第二驱动器朝向所述货物搬运装置推动所述输送机的同时升高正从货架上拾取的货物，并且操作所述竖直驱动器，以在所述第一驱动器使所述货物支撑件收缩并且所述第二驱动器推动所述输送机远离所述货物搬运装置的同时降低正存放在货架上的货物。