[发明专利]货物搬运系统和方法

说明书

一种搬运货物的货物搬运系统和方法包括货物搬运装置，该货物搬运装置具有被配置用于与货物接合的货物支撑件，并且第一驱动器被适配成相对于货物驱动所述货物支撑件。输送机能够沿着该货物支撑件移动并且第二驱动器被适配成相对于该货物支撑件推进该输送机。操作第一驱动器和第二驱动器以搬运货物。该货物支撑件可以是一对叉或压板或类似物。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年3月8日提交的美国临时申请第62/640,181号的优先权，其通过引用整体并入本文。

背景技术

本发明涉及一种物料搬运系统和方法，尤其涉及一种货物搬运系统和方法。虽然本发明被示为与自动存取仓储系统(AS/RS)一起使用，但是其具有其他货物搬运应用。

从AS/RS中的货架拾取/取回物品货物(货物)或存放货物的货物周期时间是决定系统吞吐量的重要性能标准。虽然在该过程中存在不同的步骤，例如将货物的货物运输到所希望的货架位置/从所希望的货架位置运输物品货物，但是大部分时间花费在从货架上拾取货物或将货物存放到货架上，也称为货物搬运。实际上，AS/RS的操作时间的30％至40％通常花费在这种货物搬运中。

用于改善系统性能的已知技术是在整个系统中使用较大的电机以加速其性能。然而，这种“涡轮增压”仅提供了边际速度改进，并且给系统增加了显著的安装成本。

发明内容

本发明显著提高了货物搬运的速度并因此提高了总的系统吞吐量。这是以不损害产品堆叠的稳定性并且不需要更大的电机或提高的性能的方式来实现的。本发明甚至可以结合更大的电动机和增强的性能参数来实施，以提供甚至更大的系统吞吐量。本发明可以有利地与典型地在美国和其他国家中使用的压板构型以及与典型地在欧洲和其他国家中使用的与欧式托盘设计对接的叉构型一起使用。本发明可用于AS/RS货物。

根据本发明的一个方面，一种搬运货物的货物搬运系统和方法包括货物搬运装置，该货物搬运装置具有货物支撑件和第一驱动器，该货物支撑件配置成用于与货物接合，第一驱动器被适配成相对于货物驱动货物支撑件。输送机能够沿着该货物支撑件移动，并且第二驱动器被适配成相对于该货物支撑件推进该输送机。操作第一驱动器和第二驱动器以搬运货物。

第一驱动器和第二驱动器可以彼此独立地操作。该货物支撑件可以是至少两个叉，并且该输送机可以是至少两个输送机条带，一个输送机条带沿着叉中的每一个延伸。该输送机可以是链式输送机或带式输送机。第一驱动器和第二驱动器可以是双向的。该货物支撑件可以是压板。

该货物支撑件可以包括至少两个伸缩货物支撑部，并且该输送机被配置成沿着货物支撑部延伸。如果所述第一驱动器被操作并且所述第二驱动器未被操作，则在所述货物支撑部延伸和收缩时，该输送机可以相对于货物支撑部中的至少最外侧的货物支撑部是静止的。

该货物支撑件可以被延伸，以将货物存放到邻近该货物搬运装置的货架上和从邻近该货物搬运装置的货架上拾取货物。该第一驱动器可以使该货物支撑件相对于该货物搬运装置延伸和收缩。竖直驱动器可被提供为能够操作，以竖直向上或向下驱动货物支撑件。该竖直驱动器可以被操作，以在该第一驱动器使该货物支撑件延伸并且该第二驱动器将该输送机推向该货物搬运装置的同时升高正从货架拾取的货物。该竖直驱动器可以被操作，以在该第一驱动器使该货物支撑件收缩并且该第二驱动器推动该输送机远离该货物搬运装置的同时降低正存放在货架上的货物。该货物支撑件可以在相反的方向上延伸，以将货物存放到该货物搬运装置的相反侧上的货架上和从所述货架上拾取货物。

通过使货物支撑件与输送表面对齐并操作第二驱动器以利用输送机将货物从输送表面转移到货物支撑件，可以从输送表面拾取货物。通过使货物支撑件与输送表面对齐并操作第二驱动器以利用输送机将货物从货物支撑件转移到输送表面，货物可从货物支撑件被存放到输送表面。通过使货物支撑件与两个输送表面对齐并操作第二驱动器以利用输送机将货物转移到货物支撑件且将另一个货物从货物支撑件转移，可以在将另一个货物从货物支撑件存放到另一个输送表面的同时将货物从输送表面拾取到货物支撑件。