[发明专利]远程操作终端以及具备远程操作终端的移动式起重机

权利要求书

1.一种具备接收来自GNSS卫星的测距信号并计算臂顶端的当前位置的GNSS接收机的移动式起重机的远程操作终端，具备:

终端侧GNSS接收机，接收来自GNSS卫星的测距信号并计算所述远程操作终端的当前位置；

操作部，基于操作方向基准远程操作所述移动式起重机；以及

控制部，获取所述臂顶端的当前位置和所述远程操作终端的当前位置，沿将所述远程操作终端的当前位置和所述臂顶端的当前位置连接而得的方向设定所述操作方向基准，

所述操作方向基准是用于根据所述操作部的操作方向计算所述臂顶端的动作方向的基准。

2.如权利要求1所述的远程操作终端，

通过操控者的操作，能够任意设定相对于所述远程操作终端的所述操作方向基准的朝向。

3.如权利要求1或2所述的远程操作终端，

所述移动式起重机具备设置于所述臂顶端，对所述移动式起重机的周边进行摄影的影像获取机构，

所述控制部，以在所述影像获取机构摄影的图像中，使将所述远程操作终端的当前位置和所述臂顶端的当前位置连接而得的方向与所述操作方向基准的方向一致的方式使所述图像显示。

4.如权利要求1或2所述的远程操作终端，

在所述操作部的操作方向与所述操作方向基准的方向一致的情况下，所述臂顶端的动作方向被计算为所述操作方向基准的方向。

5.如权利要求1或2所述的远程操作终端，

在所述操作部的操作方向与所述操作方向基准的方向不一致的情况下，所述臂顶端的动作方向被计算为以所述操作方向基准的方向与所述操作部的操作方向一致的方式被旋转了的所述操作方向基准的方向。

6.一种被远程操作终端远程操作的移动式起重机，具备：

GNSS接收机，接收来自GNSS卫星的测距信号并计算臂顶端的当前位置；

所述远程操作终端，具有：操作部，基于操作方向基准远程操作所述移动式起重机；终端侧GNSS接收机，接收来自GNSS卫星的测距信号并计算所述远程操作终端的当前位置；以及控制部，沿将所述远程操作终端的当前位置和所述臂顶端的当前位置连接而得的方向设定所述操作方向基准；以及

控制装置，基于从所述远程操作终端获取的在所述操作方向基准下的操作信号，控制所述移动式起重机的动作，

所述操作方向基准是用于根据所述操作部的操作方向计算所述臂顶端的动作方向的基准。