[发明专利]远程操作终端以及具备远程操作终端的移动式起重机

说明书

课题在于，提供能够防止移动式起重机在远程操作时的误操作，容易且简单地进行移动式起重机的远程操作的远程操作终端以及具备远程操作终端的作业车辆。具备：终端侧GNSS接收机(40)，接收来自GNSS卫星的测距信号并计算远程操作终端(32)的当前位置；起升载荷移动操作工具(35)，基于操作方向基准(Bo)远程操作起重机(1)；以及终端侧控制装置(43)，构成为能够与起重机(1)的控制装置(31)通信，控制远程操作终端(32)的动作，终端侧控制装置(43)从起重机(1)的控制装置(31)获取臂(9)顶端的当前位置，从远程操作终端(32)的终端侧GNSS接收机(40)获取远程操作终端(32)的当前位置，在将臂(9)的顶端的当前位置和远程操作终端(32)的当前位置连接而得的线L上设定操作方向基准(Bo)。

技术领域

本发明涉及远程操作终端以及具备远程操作终端的移动式起重机。

背景技术

以往，在移动式起重机或高空作业车等具备作业装置的作业车辆中，提出了作业装置的促动器被远程操作的作业车辆以及对作业装置的促动器进行操作的远程操作终端。在使用远程操作终端的作业中，工作人员能够在从作业装置的操作装置远离的起升载荷旁边或起升载荷的目标位置处，一边确认起升载荷的移动状态一边进行作业。

在这样的作业车辆中，作业装置和远程操作终端的相对位置关系根据作业状况而变化。因此，通过远程操作终端操作作业装置的工作人员需要一边始终考虑与作业装置的相对位置关系一边操作远程操作终端的操作工具。于是，已知如下远程操作终端：无论作业装置与远程操作终端的相对位置关系如何，都能够使远程操作终端的操作工具的操作方向与作业装置的动作方向一致，容易且简单地进行作业装置的操作。例如，如专利文献1。

在专利文献1所述的远程操作装置(远程操作终端)中，设置有将直进性高的激光等作为基准信号进行发送的信号发送部。另外，在起重机(作业装置)侧的控制装置中，设置有基准信号的接收部。远程操作装置构成为：使操作工具的基准坐标系与基准信号的发送方向一致。作业机起重机侧的控制装置通过接收部接收来自远程操作装置的基准信号来确定远程操作装置的方向，使起重机的坐标系与远程操作装置的坐标系一致。据此，由于远程操作装置的操作工具的操作方向与起重机的动作方向一致，因此无论起重机与远程操作装置的相对位置关系如何，都能够容易且简单地利用远程操作装置进行起重机的操作。

但是，专利文献1所述的移动式起重机由于通过接收部接收基准信号来确定远程操作装置相对于作业机的相对方向，使操作工具的基准坐标系与作业机的坐标系一致，因此，在移动式起重机的接收部有可能大为远离远程操作装置的大型起重机中或在障碍物较多的工地等，存在接收部无法接收基准信号，无法使移动式起重机的坐标系与远程操作装置的坐标系一致的情况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2010-228905号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，提供一种能够防止移动式起重机在远程操作时的误操作，容易且简单地进行移动式起重机的远程操作的远程操作终端以及具备远程操作终端的移动式起重机。

用于解决课题的手段

本发明要解决的课题如上所述，下面说明解决该课题的手段。