[发明专利]计算对用于在显示单元上显示的附加信息的AR淡入的方法、用于执行该方法的设备以及机动车和计算机程序

权利要求书

1.一种用来计算对用于在显示单元（20）、尤其是观察者车辆（10）的平视显示器（HUD）或数据眼镜上显示的附加信息的AR淡入、相对应地“增强现实”淡入的方法，其中对附加信息的淡入用于在观察者车辆（10）的纵向和/或横向引导方面对驾驶员进行辅助的目的，其中所述淡入以对应于“augmented reality”的增强现实的方式与在所述观察者车辆（10）的周围环境中的一个或多个对象接触模拟地被计算，其中检测迎面而来的或在前面行驶的车辆或者对象（300）的方位，其特征在于，在接近迎面而来的或在前面行驶的车辆（300）时，计算空间伸展的动画图形，其中所述动画图形具有由多个栅格元素（305）组成的栅格形状，所述栅格形状从所述观察者车辆（10）延伸直至迎面而来的或在前面行驶的车辆（300），而且所述空间伸展被计算为使得对于所述观察者车辆（10）的驾驶员来说形成所述空间伸展的运动的或动态的移动、如平移和转动的印象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述动画图形被计算为使得对于所述观察者车辆（10）的驾驶员来说形成向他运动或远离他运动的波浪的印象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述动画图形被计算为使得所述动画图形的空间伸展周期性重复，使得对于所述观察者车辆（10）的驾驶员来说形成有多个波列向他或远离他运动的印象。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中为了辅助车辆的侧向引导，计算一个或两个空间伸展的动画图形，所述一个或两个空间伸展的动画图形在行驶路线侧面被淡入，其中接下来的动画图形具有由多个栅格元素（305）组成的栅格形状，而且所述空间伸展被计算为使得在已识别出有障碍物或有迎面而来的车辆的侧面使栅格空间竖起，以便强调所述行驶路线的变窄。

5.根据权利要求4所述的方法，其中估计狭窄处的宽度，并且在低于最小宽度时将动画图形计算为使得至少一个栅格形的动画图形为了所述车辆的侧向引导而被转换成指示符（28b），通过所述指示符来表明规避机动的必要性。

6.根据权利要求5所述的方法，其中对所述动画图形的转换被计算为使得所述动画图形的栅格元素为了辅助所述侧向引导而在转换阶段期间群体式运动，据此在所述转换阶段结束时形成所述指示符（28b）。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述接下来的动画图形为了辅助所述车辆的侧向引导而被计算为使得所述接下来的动画图形标记迎面而来的车辆（300）或对象的路线。

8.一种用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的设备，所述设备具有：显示单元（20），利用所述显示单元能够使虚拟附加信息淡入到驾驶员或者对象的操作人员的视野内；和计算单元（40），其特征在于，车辆（10）具有检测装置（110、150），所述检测装置检测迎面而来的车辆（300），其中所述计算单元（40）被设计为计算迎面而来的车辆（300）的方位并且计算所述观察者车辆（10）相对于在前面行驶的车辆（300）的运动并且在识别出迎面而来的车辆（300）时计算空间伸展的动画图形，其中所述动画图形具有由多个栅格元素（305）组成的栅格形状，所述栅格形状从所述观察者车辆（10）延伸直至迎面而来的或在前面行驶的车辆（300），而且所述空间伸展被计算为使得对于所述观察者车辆（10）的驾驶员来说形成所述空间伸展的运动的或动态的移动、如平移和转动的印象。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述计算单元（40）还被设计为执行根据权利要求2至7中任一项所述的计算。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其中所述显示单元（20）是平视显示器（HUD）或数据眼镜。

11.一种机动车，其特征在于，所述机动车（10）具有根据权利要求8至10中任一项所述的设备。

12.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被设计为：在计算单元（40）中运行时执行根据权利要求1至7中任一项所述的用来计算对用于在显示单元（20）上显示的附加信息的AR淡入的方法的步骤。