[发明专利]计算对用于在显示单元上显示的附加信息的AR淡入的方法、用于执行该方法的设备以及机动车和计算机程序

说明书

本发明涉及一种用来计算对用于在显示单元（20）、尤其是车辆（10）的平视显示器（HUD）或数据眼镜上显示的附加信息的淡入的方法。在此，对附加信息的淡入用于在车辆（10）的纵向引导方面对驾驶员进行辅助的目的。对附加信息的淡入以增强现实的方式来实现，使得该淡入与在车辆（10）的周围环境中的一个或多个对象接触模拟地被计算。在此，检测在前面行驶的车辆（300）的方位。在接近迎面而来的或在前面行驶的车辆（300）时，计算空间伸展的动画图形，其中该动画图形具有由多个栅格元素（305）组成的栅格形状，该栅格形状从观察者车辆延伸直至迎面而来的或在前面行驶的车辆（300）。该空间伸展被计算为使得对于观察者车辆（10）的驾驶员来说形成该空间伸展的运动的或动态的移动、如平移和转动的印象。

技术领域

本申请涉及驾驶员信息系统的技术领域，所述驾驶员信息系统也在术语信息娱乐系统下公知。在此，特别是涉及一种用于在显示单元上显示在车辆或对象前方的安全区的方法。这种系统尤其被用在车辆中。但是，也存在将本发明应用于佩戴数字眼镜的行人、骑自行车的人等等的可能性。本提议还涉及一种相对应地设计的用于执行该方法的设备以及一种机动车和一种计算机程序。

背景技术

目前针对如下技术做深入研究，所述技术稍后应该能够实现自主驾驶。在此，第一方案是：不是使驾驶员完全免除他的任务，而是设法使驾驶员可以随时接管对车辆的控制。该驾驶员还履行监控职能。通过在如平视显示器（Head-Up Display，HUD）那样的驾驶员信息系统的领域内的更新的技术，可能更好地通知驾驶员在他的车辆的周围环境中的事件。

因此，对于不久的将来，应假定：在系统侧，通过使用更新的技术（车辆到车辆通信、使用数据库、车辆传感装置等等），关于在自己的车辆附近的周围环境中的对象（尤其是车辆）的广泛的信息将可支配。在车辆传感装置的领域，尤其是提到如下组件，所述组件能够实现周围环境观察：RADAR设备对应于Radio Detection and Ranging（无线电探测和测距）；LIDAR设备对应于Light Detection and Ranging（激光雷达），主要用于距离检测/报警的领域；以及具有相对应的图像处理的摄像机，用于对象识别的领域。关于周围环境的这些数据可以被用作在系统侧的驾驶建议、报警等等的基础。例如，这样可设想的是关于其它、周围的车辆想要朝哪个方向（可能朝自己的轨迹）转弯的显示/报警。

车辆到车辆通信在这期间也借助于与如LTE（对应于Long Term Evolution（长期演进技术））那样的系统的移动通信而是可能的。这里，3GPP组织已经通过了名称为LTE V2X的规范。作为替选方案，基于WLAN技术的系统、尤其是依据WLAN p的系统供车辆直接通信支配。

术语“自主驾驶”在文献中部分地有所不同地被使用。

因此，为了解释该术语，这里还展示了如下插入部分。自主驾驶（有时也称作自动驾驶、自动化驾驶或者无人驾驶）应被理解为车辆、移动机器人和无驾驶员的运输系统的尽可能自动采取的前进。存在术语自主驾驶的不同的分级。在此，在特定的等级，即使还有驾驶员处在车辆中，该驾驶员必要时只还接管对自动驾驶过程的监控，也可以说是自主驾驶。在欧洲，不同的交通部（在德国是联邦公路研究所参与的）已经共同工作并且限定了如下自主性等级：

• 第0级：“Driver only（只有驾驶员）”，驾驶员自己驾驶、转向、加速、刹车等等。

• 第1级：某些辅助系统辅助车辆操作（尤其是距离调节系统——自动巡航控制（Automatic Cruise Control，ACC））。

• 第2级：半自动化。尤其是自动停车、车道保持功能、一般的纵向引导、加速、刹车等等由辅助系统接管（尤其是堵车辅助）。