[发明专利]印刷装置以及印刷方法

权利要求书

1.一种印刷装置，其以喷墨方式在粒状物的表面印刷图像，其特征在于，该印刷装置具备：

输送机构，其进行将所述粒状物从第一位置向第二位置输送的去路输送和将所述粒状物从所述第二位置向所述第一位置输送的回路输送；

拍摄机构，其在所述第一位置与所述第二位置之间的拍摄位置，对所述粒状物进行拍摄；

喷头，其在所述拍摄位置与所述第二位置之间的印刷位置，对所述粒状物的表面喷出墨滴；以及

控制部，其控制所述输送机构、所述拍摄机构以及所述喷头，

所述控制部执行如下工序：

a)利用所述拍摄机构对所述去路输送中的所述粒状物进行拍摄；

b)在所述工序a)之后，从所述喷头对所述去路输送中或所述回路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴；以及

c)在所述工序b)之后，利用所述拍摄机构对所述回路输送中的所述粒状物进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

在所述工序b)中，所述控制部从所述喷头对所述去路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述输送机构具有：

保持板，其具有吸附所述粒状物的吸附孔；以及

板移动机构，其使所述保持板在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

4.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部根据在所述工序a)中取得的图像，进行所述粒状物的印刷前检查，

所述控制部根据在所述工序c)中取得的图像，进行所述粒状物的印刷后检查。

5.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

该印刷装置还具备：罩，其覆盖所述第一位置与所述第二位置之间的输送路径的至少一部分、所述拍摄机构以及所述喷头，

所述罩具有用于进行所述第一位置处的所述粒状物的送入和送出的开口。

6.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

该印刷装置还具备：翻转机构，其使所述粒状物的正反面翻转，

所述控制部在执行了所述工序a)～c)之后，通过所述翻转机构使所述粒状物的正反面翻转，并再执行所述工序a)～c)。

7.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述粒状物为片剂。

8.一种印刷方法，以喷墨方式在粒状物的表面印刷图像，其特征在于，该印刷方法具有如下工序：

a)利用拍摄机构对从第一位置向第二位置的去路输送中的所述粒状物进行拍摄；

b)在所述工序a)之后，从喷头对所述去路输送中或从所述第二位置向所述第一位置的回路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴；以及

c)在所述工序b)之后，利用所述拍摄机构对所述回路输送中的所述粒状物进行拍摄。

9.根据权利要求8所述的印刷方法，其特征在于，

在所述工序b)中，从所述喷头对所述去路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴。

10.根据权利要求8或9所述的印刷方法，其特征在于，

所述粒状物为片剂。