[发明专利]印刷装置以及印刷方法

说明书

本发明提供一种印刷装置以及印刷方法，印刷装置(1)具有输送机构(10)、拍摄机构(20)以及喷头(30)。输送机构(10)在第一位置(P1)与第二位置(P2)之间往复输送作为粒状物的片剂(9)。拍摄机构(20)在第一位置(P1)与第二位置(P2)之间的拍摄位置(Pa)对片剂(9)进行拍摄。喷头(30)在拍摄位置(Pa)与第二位置(P2)之间的印刷位置(Pb)对片剂(9)的表面喷出墨滴。通过往复输送片剂(9)，能够用一个拍摄机构(20)进行印刷前的片剂(9)的拍摄和印刷后的片剂(9)的拍摄。由此，印刷装置(1)的小型化变得容易。

技术领域

本发明涉及以喷墨方式在粒状物的表面印刷图像的印刷装置以及印刷方法。

背景技术

在作为医药品的片剂的表面会印刷用于识别产品的文字、代码。另外，在弹珠汽水糖果等压片糖上，有时也会印刷标记、插图。以往，已知有在这样的片剂、压片糖等粒状物的表面以喷墨方式印刷图像的技术。例如，在专利文献1中记载了利用喷墨打印机对随机供给的片剂进行印刷处理的片剂印刷装置。

专利文献1的装置具备：拍摄印刷前的片剂的检测用线传感器照相机(检测用拍摄单元)；以及拍摄印刷后的片剂的检查用线传感器照相机(检查用拍摄单元)。专利文献1的装置根据由检测用线传感器照相机检测出的片剂的位置、姿势、正反面等，对各片剂进行印刷。另外，检查用线传感器照相机用于检查对各片剂的印刷状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-121432号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的结构中，需要检测用线传感器照相机和检查用线传感器照相机这至少两个拍摄单元。因此，难以使印刷装置小型化。另外，由于多个拍摄单元，印刷装置的制造成本变高。

本发明是鉴于这样的情况而做出的，其目的在于提供一种在对粒状物的表面以喷墨方式印刷图像的印刷装置中，能够减少拍摄机构的数量的技术。

用于解决问题的方法

为了解决上述课题，本申请的第一发明是一种以喷墨方式在粒状物的表面印刷图像的印刷装置，该印刷装置具备：输送机构，其进行将所述粒状物从第一位置向第二位置输送的去路输送和将所述粒状物从所述第二位置向所述第一位置输送的回路输送；拍摄机构，其在所述第一位置与所述第二位置之间的拍摄位置，对所述粒状物进行拍摄；喷头，其在所述拍摄位置与所述第二位置之间的印刷位置，对所述粒状物的表面喷出墨滴；以及控制部，其控制所述输送机构、所述拍摄机构以及所述喷头，所述控制部执行如下工序：a)利用所述拍摄机构对所述去路输送中的所述粒状物进行拍摄；b)在所述工序a)之后，从所述喷头对所述去路输送中或所述回路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴；以及c)在所述工序b)之后，利用所述拍摄机构对所述回路输送中的所述粒状物进行拍摄。

本申请的第二发明是在第一发明的印刷装置中，在所述工序b)中，所述控制部从所述喷头对所述去路输送中的所述粒状物的表面喷出墨滴。

本申请的第三发明是在第一发明或第二发明的印刷装置中，所述输送机构具有：保持板，其具有吸附所述粒状物的吸附孔；以及板移动机构，其使所述保持板在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

本申请的第四发明是在第一发明至第三发明中的任一发明的印刷装置中，所述控制部根据在所述工序a)中取得的图像，进行所述粒状物的印刷前检查，所述控制部根据在所述工序c)中取得的图像，进行所述粒状物的印刷后检查。

本申请的第五发明是在第一发明至第四发明中的任一发明的印刷装置中，该印刷装置还具备罩，所述罩覆盖所述第一位置与所述第二位置之间的输送路径的至少一部分、所述拍摄机构以及所述喷头，所述罩具有用于进行所述第一位置处的所述粒状物的送入和送出的开口。