[发明专利]摄影装置、摄影方法、摄影程序以及摄影系统

权利要求书

1.一种摄影装置，其具备：

摄影评价图获取部，获取关于多个摄影候选位置、针对多个摄影条件的每一个摄影条件决定了评价值的摄影评价图，该评价值表示从特定的位置以特定的摄影条件拍摄到被摄体时的摄影的评价；以及

摄影点选定部，根据已获取的所述摄影评价图选定适合于拍摄所述被摄体的摄影点及所述摄影点上的摄影条件，

关于各所述摄影候选位置上的每一所述摄影条件的所述评价值，对所述被摄体设定多个特征部位，针对每一所述特征部位设定基于所述摄影候选位置及所述摄影条件的摄影的评价基准，根据所述评价基准针对每一所述特征部位计算个别评价值，并作为所获得的每一所述特征部位的所述个别评价值的总和来计算，所述评价基准以对于将设定该评价基准的特征部位良好地拍摄的位置及摄影条件计算出相对高的评价的方式进行设定。

2.根据权利要求1所述的摄影装置，其中，

所述摄影装置还具备获取所使用的摄影设备的信息的摄影设备信息获取部，

所述摄影点选定部根据已获取的所述摄影评价图及所述摄影设备的信息，选定适合于拍摄所述被摄体的摄影点及所述摄影点上的摄影条件。

3.根据权利要求2所述的摄影装置，其中，

所述摄影设备信息获取部获取能够使用的多个所述摄影设备的信息。

4.根据权利要求2或3所述的摄影装置，其中，

在所述摄影设备信息获取部获取的所述摄影设备的信息包括可拍摄时间、可拍摄张数及可使用时间中的至少1种信息。

5.根据权利要求2或3所述的摄影装置，其中，

所述摄影装置还具备获取所使用的移动设备的信息的移动设备信息获取部，

所述摄影点选定部根据已获取的所述摄影评价图、所述摄影设备的信息及所述移动设备的信息，选定适合于拍摄所述被摄体的摄影点及所述摄影点上的摄影条件。

6.根据权利要求5所述的摄影装置，其中，

所述移动设备信息获取部获取能够使用的多个所述移动设备的信息。

7.根据权利要求5所述的摄影装置，其中，

由所述移动设备信息获取部获取的所述移动设备的信息包含可使用时间的信息。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的摄影装置，其中，

所述摄影装置还具备移动路线选定部，该移动路线选定部选定适合于已选定的各所述摄影点上的拍摄的移动路线。

9.一种摄影系统，其具备：

权利要求8所述的摄影装置；

自主移动机器人，具备摄影部；以及

摄影控制装置，作为摄影控制信息获取由所述摄影装置选定的摄影点、摄影条件及移动路线的信息，并基于已获取的所述摄影控制信息来控制所述自主移动机器人。

10.一种摄影装置，其具备：

摄影评价图获取部，获取关于多个摄影候选位置、针对多个摄影条件的每一摄影条件决定了评价值的摄影评价图，该评价值表示从特定的位置以特定的摄影条件拍摄到被摄体时的摄影的评价；

摄影设备信息获取部，获取能够使用的多个摄影设备的信息；以及

摄影设备选定部，根据已获取的所述摄影评价图及所述摄影设备的信息，选定适合于拍摄所述被摄体的所述摄影设备，

关于各所述摄影候选位置上的每一所述摄影条件的所述评价值，对所述被摄体设定多个特征部位，针对每一所述特征部位设定基于所述摄影候选位置及所述摄影条件的摄影的评价基准，根据所述评价基准针对每一所述特征部位计算个别评价值，并作为所获得的每一所述特征部位的所述个别评价值的总和来计算，所述评价基准以对于将设定该评价基准的特征部位良好地拍摄的位置及摄影条件计算出相对高的评价的方式进行设定。