[发明专利]摄影装置、摄影方法、摄影程序以及摄影系统

说明书

本发明提供一种能够容易地制定摄影计划的摄影装置、摄影方法、摄影程序以及摄影系统。摄影装置(100)具备：摄影评价图获取部(101)，获取摄影评价图；以及摄影点选定部(102)，根据已获取的摄影评价图选定适合于拍摄被摄体的摄影点及该摄影点上的摄影条件。在摄影评价图中，关于多个摄影候选位置，针对多个摄影条件的每一个设定表示从特定的位置以特定的摄影条件拍摄被摄体时的摄影的评价的评价值。

技术领域

本发明涉及一种摄影装置、摄影方法、摄影程序以及摄影系统。

背景技术

已知有以摄影装置拍摄桥梁、隧道、大坝等结构物表面，并通过分析所获得的图像来检查、检验结构物的技术。

在专利文献1中，提出有将记录有摄影条件等信息的二维条码配置于结构物，并读取该二维条码来实施检验用摄影的技术。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-031740号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

以检验等为目的来拍摄结构物时，判断使用什么设备，从什么位置以什么条件拍摄比较好是需要熟练度的。尤其，当使用无人机(无人驾驶飞机(Unmanned aerialvehicle，UAV))等自主移动机器人进行拍摄时，还需要选定移动路线，其摄影计划的制定需要高度的判断力。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于推荐一种能够容易地制定摄影计划的摄影装置、摄影方法及摄影程序以及摄影系统。

用于解决技术课题的手段

用于解决上述课题的方法如下。

(1)一种摄影装置，其具备：摄影评价图获取部，获取关于多个摄影候选位置、针对多个摄影条件的每一个摄影条件决定了评价值的摄影评价图，该评价值表示从特定的位置以特定的摄影条件拍摄到被摄体时的摄影的评价；以及摄影点选定部，根据已获取的摄影评价图选定适合于拍摄被摄体的摄影点及该摄影点上的摄影条件。

根据本方式，自动选定适合于拍摄被摄体的摄影点及该摄影点上的摄影条件。根据摄影评价图选定摄影点及摄影条件。在摄影评价图中，关于多个摄影候选位置，针对多个摄影条件的每一个设定表示从特定的位置以特定的摄影条件拍摄被摄体时的摄影的评价的评价值。因此，通过参考该摄影评价图，能够判断从哪个位置以什么摄影条件进行拍摄能够拍摄出良好的图像。摄影点选定部根据摄影评价图选定适合于拍摄被摄体的摄影点及该摄影点上的摄影条件。由此，能够容易地生成摄影计划。

(2)根据上述(1)的摄影装置，其中，还具备获取所使用的摄影设备的信息的摄影设备信息获取部，摄影点选定部根据已获取的摄影评价图及摄影设备的信息，选定适合于拍摄被摄体的摄影点及该摄影点上的摄影条件。

根据本方式，根据所使用的摄影设备的信息，选定适合于拍摄被摄体的摄影点及该摄影点上的摄影条件。由此，能够更容易地生成摄影计划。

(3)根据上述(2)的摄影装置，其中，摄影设备信息获取部获取能够使用的多个摄影设备的信息。

根据本方式，根据能够使用的多个摄影设备的信息，选定适合于拍摄被摄体的摄影点及该摄影点上的摄影条件。由此，能够更容易地生成摄影计划。

(4)根据上述(2)或(3)的摄影装置，其中，在摄影设备信息获取部获取的摄影设备的信息包括可拍摄时间、可拍摄张数及可使用时间中的至少1种信息。