[发明专利]车辆用清洁系统

权利要求书

1.一种车辆用清洁系统，搭载于具有车辆控制部的自动驾驶车辆，该车辆控制部能够选择性地执行：根据取得车辆外部的信息的外部传感器的输出生成加速控制信号、制动控制信号、转向控制信号的自动驾驶模式；与所述外部传感器的输出无关系地生成所述加速控制信号、所述制动控制信号、所述转向控制信号的手动驾驶模式；

所述车辆用清洁系统具有：

清洁器单元，其清洗所述外部传感器；

清洁器控制部，其控制所述清洁器单元；

所述车辆控制部构成为，从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换时，在通过所述清洁器控制部使所述清洁器单元清洗所述外部传感器后，或诊断出所述外部传感器是否需要清洗后，从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换。

2.如权利要求1所述的车辆用清洁系统，其中，

具有切换预告取得部，其能够取得通知本车辆进入可进行从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式的驾驶模式切换的区域的切换预告信号，

所述清洁器控制部构成为，在所述切换预告取得部取得所述切换预告信号时，利用所述清洁器单元清洗所述外部传感器，或诊断所述外部传感器是否需要清洗。

3.如权利要求2所述的车辆用清洁系统，其中，

所述自动驾驶车辆具有能够将可执行所述自动驾驶模式向用户显示的可切换显示部，

所述清洁器控制部构成为，

在取得所述切换预告信号并清洗所述外部传感器后，判定所述外部传感器是否洁净，

在判定为所述外部传感器洁净时，向所述车辆控制部输出洁净信号，使所述可切换显示部显示可执行所述自动驾驶模式。

4.如权利要求2所述的车辆用清洁系统，其中，

所述自动驾驶车辆具有将可执行所述自动驾驶模式向用户显示的可切换显示部，

所述清洁器控制部构成为，在取得所述切换预告信号并判定所述外部传感器是否需要清洗后，在判定为不需要所述外部传感器的清洗时，向所述车辆控制部输出洁净信号，并使所述可切换显示部显示可执行所述自动驾驶模式。

5.如权利要求4所述的车辆用清洁系统，其中，

所述清洁器控制部构成为，

在取得所述切换预告信号并判定所述外部传感器是否需要清洗后，在判定为需要所述外部传感器的清洗时，利用所述清洁器单元清洗所述外部传感器，

在清洗所述外部传感器后，判定所述外部传感器是否洁净，

在判定为所述外部传感器洁净时，向所述车辆控制部输出洁净信号，并使所述可切换显示部显示可执行所述自动驾驶模式。

6.如权利要求3～5中任一项所述的车辆用清洁系统，其中，

所述车辆控制部构成为，在所述可切换显示部显示可执行所述自动驾驶模式时，如果从用户可操作的切换操作部取得切换信号，则结束所述手动驾驶模式并执行所述自动驾驶模式。

7.一种自动驾驶车辆，其具有：

车辆控制部，其能够选择性地执行：根据取得车辆外部的信息的外部传感器的输出生成加速控制信号、制动控制信号、转向控制信号的至少一个以上的自动驾驶模式，与所述外部传感器的输出无关系地生成所述加速控制信号、所述制动控制信号、所述转向控制信号的手动驾驶模式；

清洁器单元，其清洗所述外部传感器；

清洁器控制部，其控制所述清洁器单元；

所述清洁器控制部构成为，能够从通知本车辆进入可执行所述自动驾驶模式的区域的导航系统或无线通信部或图像识别部，或从用户操作的切换准备输入部，取得切换预告信号，

所述清洁器控制部构成为，在取得所述切换预告信号时，利用所述清洁器单元清洗所述外部传感器，或诊断是否需要利用所述清洁器单元清洗所述外部传感器，

所述车辆控制部构成为，在从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换时，在利用所述清洁器单元清洗所述外部传感器后，或诊断出所述外部传感器是否需要清洗后，从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换。