[发明专利]车辆用清洁系统

说明书

车辆用清洁系统(100)搭载于具有能够选择性地执行自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆控制部(3)的自动驾驶车辆。车辆用清洁系统(100)具有：清洗外部传感器(6)的清洁器单元(110)；控制清洁器单元(110)的清洁器控制部(116)；能够取得通知本车辆进入可进行从手动驾驶模式向自动驾驶模式的驾驶模式切换的区域的切换预告信号的切换预告取得部(120)。清洁器控制部(116)构成为，切换预告取得部(120)取得切换预告信号时，利用清洁器单元(110)清洗外部传感器(6)，或诊断是否需要利用清洁器单元(110)清洗外部传感器(6)。

技术领域

本发明涉及车辆用清洁系统。

背景技术

通过专利文献1等，已知有向搭载于车辆的传感器等喷出清洗液的车辆用清洁器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2016-187990号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在能够执行手动驾驶模式和自动驾驶模式的自动驾驶车辆中，要求在执行自动驾驶模式时使取得车辆外部的信息的外部传感器为洁净。但是，从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换时，使车辆用清洁器工作中，清洁器进行的清洗需要时间，因此，有时难以快速地切换驾驶模式。

因此，本发明的目的之一在于，提供车辆用清洁系统，能够在从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换时使外部传感器为洁净状态。

用于解决问题的技术方案

本发明的一个方面提供一种车辆用清洁系统，搭载于具有车辆控制部的自动驾驶车辆，该车辆控制部能够选择性地执行：根据取得车辆外部的信息的外部传感器的输出生成加速控制信号、制动控制信号、转向控制信号的自动驾驶模式；与所述外部传感器的输出无关系地生成所述加速控制信号、所述制动控制信号、所述转向控制信号的手动驾驶模式；

所述车辆用清洁系统具有：

清洁器单元，其清洗所述外部传感器；

清洁器控制部，其控制所述清洁器单元；

所述车辆控制部构成为，从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换时，在通过所述清洁器控制部使所述清洁器单元清洗所述外部传感器后，或诊断出所述外部传感器是否需要清洗后，从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换。

发明效果

根据本发明的一个方面，其目的在于，提供车辆用清洁系统，能够在从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换时使外部传感器为洁净状态。

附图说明

图1是搭载有本发明的车辆用清洁系统的车辆的俯视图。

图2是车辆系统的框图。

图3是车辆用清洁系统的示意图。

图4是本发明的实施方式的车辆用清洁系统的主要部的框图。

图5是表示本车辆的位置的示意图。

图6是本发明的实施方式的车辆用清洁系统执行的流程图。

图7是本发明的变形例1的车辆用清洁系统执行的流程图。

图8是本发明的变形例2的车辆用清洁系统执行的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的第一实施方式。此外，关于具有与本实施方式的说明中已经说明的部件相同的参照标记的部件，为了便于说明，省略其说明。另外，为了便于说明，本附图中表示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。