[发明专利]马达控制装置、电动车辆

权利要求书

1.一种马达控制装置，其对与多个相分别对应地具有相互电气独立的多个绕组的马达进行控制，该马达控制装置的特征在于，

以使基于输入指令值的相电流在所述多个绕组中的至少任意一个绕组中分别流过，并使规定的同相电流与所述相电流重叠地在所述多个绕组中的至少任意一个绕组中分别流过的方式，控制所述马达。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述马达控制装置以如下方式控制所述马达，使向所述多个绕组中的与规定的通电停止相对应的某一个绕组的通电停止，并针对所述多个相中的与所述通电停止相以外的其它相对应的各绕组，使所述相电流以及所述同相电流分别流过。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

与所述马达的转速相应地，使与所述其它相对应的各绕组中的电流波形变化。

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

在所述马达的转速为规定值以上的情况下，限制在与所述其它相对应的各绕组中流过的电流的每单位时间的变动幅度，而使所述电流波形变化。

5.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

重叠有所述同相电流的所述相电流的电流波形为梯形形状。

6.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述马达控制装置基于所述输入指令值来决定所述同相电流。

7.根据权利要求6所述的马达控制装置，其特征在于，

逆变器与所述马达连接，所述逆变器具有多个开关元件，对所述多个开关元件分别进行开关驱动而对所述多个绕组供给交流电力，

用于检测在所述多个绕组中分别流过的相电流的电流传感器设置于所述逆变器与所述马达之间，

所述马达控制装置具备：

电流指令运算部，其基于所述输入指令值，对d轴电流指令值以及q轴电流指令值进行运算；

dq轴电流控制部，其基于所述d轴电流指令值以及所述q轴电流指令值，对d轴电压指令值以及q轴电压指令值进行运算；

坐标转换部，其基于所述d轴电压指令值以及所述q轴电压指令值，对针对所述多个相的相电压指令值分别进行运算；

PWM信号生成部，其生成基于所述相电压指令值的开关信号，并输出至所述逆变器；

电流指令校正部，其基于所述d轴电流指令值以及所述q轴电流指令值，对与所述通电停止相的电流指令相当的同相电流指令值进行运算；

同相电流计算部，其基于利用所述电流传感器得到的所述相电流的检测值，计算所述同相电流的检测值；以及

同相电流控制部，其基于所述同相电流指令值以及所述同相电流的检测值，对同相电压指令值进行运算，

所述坐标转换部在使向与所述通电停止相对应的绕组的通电停止时，使所述通电停止相的相电压指令值成为0，且对所述其它相的相电压指令值施加所述同相电压指令值，输出至所述PWM信号生成部。

8.根据权利要求7所述的马达控制装置，其特征在于，

所述电流指令校正部判定与所述d轴电流指令值以及所述q轴电流指令值相应的电流指令矢量是否为规定的可输出区域内，在判定为不为所述可输出区域内的情况下，校正所述d轴电流指令值以及所述q轴电流指令值。

9.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

在基于所述输入指令值的电流指令的振幅为规定值以下的情况下，以针对所述多个绕组的各个绕组而使所述相电流以及所述同相电流分别流过的方式，控制所述马达。

10.根据权利要求9所述的马达控制装置，其特征在于，

重叠有所述同相电流的所述相电流的极性始终为正或者负。

11.根据权利要求9所述的马达控制装置，其特征在于，

所述马达控制装置基于所述电流指令的振幅以及规定的电流纹波，决定所述同相电流。