[发明专利]马达控制装置、电动车辆

说明书

对具有相互独立绕组的马达实施可用性良好的控制。马达控制装置(10)以使基于输入指令值即转矩指令值的相电流在马达(200)的U相绕组(201)、V相绕组(202)、W相绕组(203)中至少任一个绕组中分别流过，且使规定的同相电流与相电流重叠地在U相绕组(201)、V相绕组(202)、W相绕组(203)中的至少任一个绕组中分别流过的方式控制马达(200)。马达控制装置(10)以使向U相绕组(201)、V相绕组(202)、W相绕组(203)中的与规定的通电停止相对应的某一个绕组、例如U相绕组(201)的通电停止，且针对与通电停止相以外的其它相对应的各绕组、例如V相绕组(202)及W相绕组(203)使V相电流、W相电流及同相电流分别流过的方式控制马达(200)。

技术领域

本发明涉及一种马达控制装置以及电动车辆。

背景技术

搭载于混合动力汽车、电动汽车的马达为了确保行驶过程中的安全而期望在控制系统的一部分停止的情况下也能够继续运转。针对该要求，以往考虑使各相的绕组独立的马达，但存在伴随系统的停止而输出转矩下降这样的课题。

作为本技术领域的背景技术，已知有下述专利文献1。在专利文献1中，公开了一种控制方法，其在U相转换器发生故障时使U相电流成为零，且使V相电流的相位滞后30°，使W相电流的相位超前30°，从而使感应电动机继续运转，从而在三相中的任意一相的转换器发生故障的情况下也能够使马达继续运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开昭61-150698号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的控制方法中，能够在三相中的任意一相的转换器发生故障而通电停止的情况下，使马达继续运转，但存在最大输出转矩降低至通常时的一半程度这样的问题。因而，无法对具有相互独立的绕组的马达实施可用性良好的控制。

解决问题的技术手段

本发明的马达控制装置控制与多个相分别对应地具有相互电气独立的多个绕组的马达，所述马达控制装置以使基于输入指令值的相电流在所述多个绕组中的至少任意一个绕组中分别流过，并使规定的同相电流与所述相电流重叠地在所述多个绕组中的至少任意一个绕组中分别流过的方式，控制所述马达。

本发明的电动车辆具备马达控制装置和由所述马达控制装置控制的所述马达。

发明的效果

根据本发明，能够对具有相互独立的绕组的马达实施可用性良好的控制。

附图说明

图1为表示本发明的一实施方式的马达驱动装置的构成的图。

图2为本发明的第1实施方式的马达控制装置的功能块图。

图3为表示本发明的第1实施方式中的电流指令校正部的处理的流程的流程图。

图4为表示由电流指令运算部生成的电流指令的区域的矢量图。

图5为表示由电流指令校正部生成的电流指令的区域的矢量图。

图6为表示本发明的第1实施方式中的同相电流指令值的生成原理的图。

图7为表示U相通电停止时的同相电流重叠前后的马达电流波形的变化的情形的一个例子的图。

图8为表示本发明的第2实施方式中的电流指令校正部的处理的流程的流程图。

图9为将同相电压指令值与UVW相电压指令值分别重叠的情况下的马达电流波形的例子的图。

图10为本发明的第3实施方式的马达控制装置的功能块图。