[发明专利]用于无人驾驶航空系统业务管理(UTM)系统应用的移动边缘计算(MEC)部署的方法

权利要求书

1.一种用于在无人驾驶飞行器(UAV)中使用的方法，所述方法包括：

检测与由移动边缘计算(MEC)节点服务的空域中的一个或多个对象碰撞的风险，所述MEC节点提供边缘检测和回避(边缘DAA)功能；

基于所述UAV内的本地DAA功能，确定要根据其采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞的第一解决方案建议(RA)，其中，所述第一RA包括所述UAV在所述空域中执行以避免所述碰撞的第一一个或多个动作；

从所述MEC节点接收基于所述边缘DAA功能的要根据其采取动作以避免与一个或多个对象的所述碰撞的第二RA，其中，所述第二RA包括供所述UAV在所述空域中执行以避免所述碰撞的第二一个或多个动作；

如果能够根据所述第二RA采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞，则根据所述第二RA采取动作并向所述MEC节点发送具有确认的消息；以及

如果不能根据所述第二RA采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞而不引起与一个或多个其它对象的碰撞，则根据所述第一RA采取动作并向所述MEC节点发送具有否定确认的所述消息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定到所述一个或多个对象的最接近点(CPA)的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述CPA包括在三维空间中到所述一个或多个对象的最小距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其中在所述CPA之前，根据所述第一RA和所述第二RA采取动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个对象包括第二UAV。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定所述第一RA包括与所述第二UAV交换一个或多个消息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息包括位置、速度、和意图广播信号(PIBS)。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述MEC节点是与无线接入网并置的MEC平台的一部分。

9.一种无人驾驶飞行器(UAV)，包括：

一个或多个螺旋桨，由马达驱动；

天线；以及

处理器，其操作地耦合到所述天线；

所述天线和所述处理器被配置为检测与由移动边缘计算(MEC)节点服务的空域中的一个或多个对象碰撞的风险，所述MEC节点提供边缘检测和回避(边缘DAA)功能以用于所述空域中；

所述天线和所述处理器还被配置为基于所述UAV内的本地DAA功能来确定要根据其采取动作以避免与所述一个或多个对象的碰撞的第一解决方案建议(RA)，其中，所述第一RA包括所述UAV在所述空域中执行以避免所述碰撞的第一一个或多个动作；

所述天线和所述处理器还被配置为从所述MEC节点接收基于所述边缘DAA功能的要根据其采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞的第二RA，其中，所述第二RA包括所述UAV在所述空域中执行以避免所述碰撞的第二一个或多个动作；

如果能够根据所述第二RA采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞，则所述天线和所述处理器还被配置为根据所述第二RA采取动作并向所述MEC节点发送具有确认的消息；以及

如果不能根据所述第二RA采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞而不引起与一个或多个其它对象的碰撞，则所述天线和所述处理器还被配置为根据所述第一RA采取动作并向所述MEC节点发送具有否定确认的所述消息。

10.根据权利要求9所述的UAV，其中所述天线和所述处理器还配置来确定到所述一个或多个对象的最接近点(CPA)的时间。

11.根据权利要求10所述的UAV，其中所述CPA包括在三维空间中到所述一个或多个对象的最小距离。