[发明专利]用于无人驾驶航空系统业务管理(UTM)系统应用的移动边缘计算(MEC)部署的方法

说明书

无人驾驶飞行器(UAV)可以检测与由移动边缘计算(MEC)节点服务的空域中的一个或多个对象碰撞的风险。所述MEC节点可以提供用于所述空域中的边缘检测和回避(边缘DAA)功能。所述UAV可以基于该UAV内的本地DAA功能，确定要根据其采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞的第一解决方案建议(RA)。所述UAV可以从所述MEC节点接收要根据其采取动作的第二RA，以基于所述边缘DAA功能来避免与所述一个或多个对象的所述碰撞。如果能够根据所述第二RA采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞，则所述UAV根据所述第二RA采取动作，并且可以向所述MEC节点发送具有确认的消息。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2018年1月29日提交的美国临时申请No.62/623,286的权益，其内容通过引用而被结合到本文中。

背景技术

如同有人驾驶的飞行器的情况，无人驾驶的航空系统(UAS)要求无人驾驶的航空飞行器(UAV)在空域中安全、迅速地移动。UAS业务管理(UTM)系统为UAV提供这些能力。

发明内容

无人驾驶飞行器(UAV)可以检测与由移动边缘计算(MEC)节点服务的空域中的一个或多个对象碰撞的风险。所述MEC节点可以提供用于所述空域中的边缘检测和回避(边缘-DAA)功能。所述UAV可以基于所述UAV内的本地DAA功能，确定根据其采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞的第一解决方案建议(resolution advisory,RA)。所述第一RA可以包括所述UAV在所述空域中执行以避免所述碰撞的第一一个或多个动作。所述UAV可以从所述MEC节点接收的要根据其采取动作的第二RA，以基于所述边缘DAA功能来避免与所述一个或多个对象的所述碰撞。所述第二RA包括所述UAV在所述空域中执行以避免所述碰撞的第二一个或多个动作。如果能够根据所述第二RA采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞，则所述UAV根据所述第二RA采取动作，并且可以向所述MEC节点发送具有确认的消息。如果不能根据第二RA采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞而不引起与一个或多个其他对象的碰撞，则所述UAV可根据所述第一RA采取动作，并将所述消息与否定确认一起发送到所述MEC节点。

附图说明

此外，图中相同的附图标记表示相同的元素，其中：

图1A是示出了可以实施所公开的一个或多个实施例的示例性通信系统的系统示意图；

图1B是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信系统内部使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统示意图；

图1C是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信系统内部使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统示意图；

图1D是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信系统内部使用的另一个示例性RAN和另一个示例性CN的系统示意图；

图2示出了无人驾驶航空系统(UAS)业务管理系统(UTM)系统功能；

图3示出了UTM技术能力水平；

图4示出了移动边缘计算(MEC)架构；

图5示出了MEC平台中的应用机载部署；

图6示出了MEC应用程序实例化流程；

图7示出了沿碰撞层位(horizon)时间线的碰撞检测和解决(CDR)的连续(continuum)；

图8示出了核心UTM协议接口；

图9示出了位置和意图(intent)广播的示意图；

图10示出了UAV空域容积；

图11示出了协作检测和回避(DAA)系统；