[发明专利]用于提供将用于控制奶量器的校准的参考值的方法和设备

权利要求书

1.一种用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的方法，所述方法包括：

获得多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线；

比较所确定的奶流量曲线，以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线子集；

基于所建立的奶流量曲线子集确定所述参考值；和

提供所确定的参考值，以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定义选择标准包括目标奶流量曲线，其中，所述目标奶流量曲线反映挤奶动物在预定义持续时间内具有在预定义阈值以上的奶流量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定义持续时间对应于目标奶流量曲线的预定义阶段，并且其中，所述预定义阶段是以下预定义阶段中的任何一个或以下预定义阶段的组合：i)增加阶段、ii)平稳阶段、以及iii)下降阶段。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述预定义阈值为每分钟至少一千克。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述预定义持续时间为至少两分钟。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，获得多个挤奶动物的奶流量数据包括：

记录多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量特征；和

基于所记录的奶流量特征生成奶流量数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的参考值随后被用于挤奶系统中的至少一个奶量器的校准。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

访问所确定的参考值；和

通过利用所访问的参考值来执行至少一个奶量器的校准。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述挤奶系统包括：

至少一个挤奶站，可由多个挤奶动物接近；和

至少一个奶量器，被配置为测量与挤奶动物的奶流量相对应的参数的至少一个值。

10.一种用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的设备，所述设备包括：

至少一个处理器；和

至少一个存储器，包括可由所述至少一个处理器执行的指令，由此所述设备可操作用于：

获得多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线；

比较所确定的奶流量曲线，以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线子集；

基于所建立的奶流量曲线子集确定所述参考值；和

提供所确定的参考值，以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述预定义选择标准包括目标奶流量曲线，其中，所述目标奶流量曲线反映挤奶动物在预定义持续时间内具有在预定义阈值以上的奶流量。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述预定义持续时间对应于目标奶流量曲线的预定义阶段，并且其中，所述预定义阶段是以下预定义阶段中的任何一个或以下预定义阶段的组合：i)增加阶段、ii)平稳阶段、以及iii)下降阶段。

13.根据权利要求11或12所述的设备，其中，所述预定义阈值为每分钟至少一千克。

14.根据权利要求11或12所述的设备，其中，所述预定义持续时间为至少两分钟。

15.根据权利要求10所述的设备，其中，所述至少一个存储器还包括可由所述至少一个处理器执行的指令，由此所述设备可操作用于：

记录多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量特征；和

基于所记录的奶流量特征生成奶流量数据。