[发明专利]用于提供将用于控制奶量器的校准的参考值的方法和设备

说明书

本公开一般涉及挤奶系统，特别地，涉及自动挤奶系统。本公开提出了用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的方法、设备和计算机程序。根据一个实施例，一种方法可以包括获得(510)多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线；比较(520)所确定的奶流量曲线，以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线子集；基于所建立的奶流量曲线子集确定(530)上述参考值；和提供(540)所确定的参考值，以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准。

技术领域

本公开一般涉及挤奶系统，优选地，涉及自动挤奶系统。

更具体地，本公开呈现了用于提供将用于控制挤奶系统中一个或多个奶量器的校准的参考值的方法、设备和计算机程序。

背景技术

在挤奶系统中，通常使用几个奶量器来测量一群挤奶动物(例如，奶牛)产生的奶量。根据挤奶场合，可以利用这些奶量器中的一个或多个来对每个挤奶动物挤奶。美国专利第5,116,119号公开了可用于测量由挤奶动物产生的奶量的奶量器的示例。

此外，如现有技术中已知的，奶量器通常被校准，例如在常规基础上，以确保每个奶量器测量出正确的产奶量。

欧洲专利第1,545,191号公开了用于挤奶系统中一个或多个奶量器的校准的方法和技术。如该欧洲专利中所述，校准过程通常需要访问参考值，该参考值随后用于控制校准过程。

发明内容

鉴于上述考虑和其他考虑，已经做出了本文公开的各个方面和实施例。

尽管挤奶系统技术有所进步，但在某些情况下，奶量器的校准可能仍然不够。

鉴于以上所述，因此贯穿本公开所描述的方面和实施例的总体目的是提供一种能够提高挤奶系统中(多个)奶量器的校准的质量的解决方案。

本公开是基于这样的认识，即提供改进的参考值可以提高挤奶系统中(多个)奶量器的后续校准的质量。

上述总体目的已经由所附的独立权利要求解决。在所附的从属权利要求中定义了有利的实施例。

根据第一方面，本公开呈现了一种用于提供将用于控制挤奶系统(诸如自动挤奶系统)中的至少一个奶量器的校准的参考值的方法。该方法包括获得多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线(milk flow profile)，比较所确定的奶流量曲线，以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线子集，基于所建立的奶流量曲线子集确定所述参考值，并提供所确定的参考值，以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准。

在有利的实施例中，预定义选择标准可以包括目标奶流量曲线。目标奶流量曲线可以反映挤奶动物在预定义持续时间内具有在预定义阈值以上的奶流量。

在示例实施例中，所述预定义持续时间可以有利地对应于目标奶流量曲线的预定义阶段。预定义阶段可以是i)增加阶段、ii)平稳阶段、或iii)下降阶段。可替代地，预定义阶段可以包括所述阶段i)、阶段ii)和阶段iii)中的两个或三个的组合。

可以理解的是，目标奶流量曲线可以在乳房级别或四分之一级别。在示例性的四分之一级别的实施例中，前面提到的预定义阈值可以是每分钟至少一千克。附加地，或者可替代地，前面提到的预定义持续时间可以是至少两分钟。

在示例性乳房级别实施例中，前面提到的预定义阈值可以是每分钟至少4千克(例如，每分钟4.0、4.25、4.5、4.75、5.0、5.25、5.5、5.75或6.0千克)。附加地，或者可替代地，前面提到的预定义持续时间可以是至少两分钟。

在一些实施例中，获得多个挤奶动物的奶流量数据可以包括记录多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量特征，并基于所记录的奶流量特征生成奶流量数据。