[发明专利]用于确定车辆驻车锁状态的方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆驻车锁状态的方法，在所述方法中，通过执行器 (6) 以型配合的方式将驻车棘爪 (8) 自动卡入到驻车锁齿轮 (2) 中，其特征在于，将会根据取决于负荷的执行器电流来确定，所述驻车锁 (1) 是否已可靠插入或所述驻车棘爪 (8) 的轮齿是否靠在所述驻车锁齿轮 (2) 的轮齿 (4) 上；

在所述执行器 (6) 移到插入所述驻车锁 (1) 所需的位置之后，所述执行器 (6) 会退回一段预定义的行程并接着测量当前取决于负荷的执行器电流，然后将测得的数值与电流极限值 (GW) 进行比较。

2.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，会将测得的取决于负荷的执行器电流与一个电流极限值 (GW) 进行比较，并在测得的取决于负荷的执行器电流超过所述电流极限值 (GW) 时确定状态“可靠插入所述驻车锁 (1)”，或者在测得的取决于负荷的执行器电流低于所述电流极限值 (GW) 时确定状态“所述驻车棘爪 (8) 的轮齿靠在所述驻车锁齿轮(2) 的轮齿 (4) 上”。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，会在所述执行器 (6) 预定义行程的执行器行程窗口 (AWF) 中测量当前取决于负荷的执行器电流，所述执行器 (6) 在所述执行器行程窗口中不会进行移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行器 (6) 所退回的预定义的行程最大为 1 到 2 mm。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将当前取决于负荷的执行器电流与电流极限值 (GW) 进行比较之后，所述执行器 (6) 会重新移到插入所述驻车锁 (1) 所需的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在测量当前取决于负荷的执行器电流期间会通过车辆自带的制动器锁定车辆。