[发明专利]用于确定车辆驻车锁状态的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定车辆驻车锁状态的方法，在所述方法中，通过执行器(6)以型配合的方式将驻车棘爪(8)自动卡入到驻车锁齿轮(2)中。在一种能够可靠识别驻车锁实际状态的方法中，将会根据取决于负荷的执行器电流来确定，所述驻车锁(1)是否已可靠插入或所述驻车棘爪(8)的轮齿是否靠在所述驻车锁齿轮(1)的轮齿(5)上。

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆驻车锁状态的方法，在所述方法中，通过一个执行器以型配合的方式将驻车棘爪自动卡入到驻车锁齿轮中。

背景技术

在自动汽车动力总成系统中，在驻车模式中，尤其在车道上坡上，使用驻车锁来防止汽车继续运动。驻车锁通常具有一个驻车棘爪和一个驻车锁齿轮。通过让驻车棘爪卡入到驻车锁齿轮的齿隙中，在动力总成系统与变速器壳体之间建立一个型配合连接。由此锁定汽车。通过让驻车棘爪从驻车锁齿轮的齿隙中脱离来解锁动力总成系统，并由此解锁汽车。

通过DE 10 2008 000 177 A1已知一种用执行器操作的驻车锁。在此不会通过传感器检测驻车棘爪的位置，而是会确定操作执行器的位置。不利的是，无法区分驻车锁状态“已可靠插入”与“齿对齿”。另外，状态“齿对齿”应当被理解成如下状态，即：驻车棘爪的轮齿靠在驻车锁齿轮的轮齿上。在状态“齿对齿”下，无法保证驻车锁的可靠啮合。因为驻车锁是一个安全机构，所以可靠检测驻车锁的状态非常重要。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于确定车辆驻车锁状态的方法，在所述方法中，能够可靠检测驻车锁的状态。

根据本发明，所述任务通过如下方法来解决，即：根据取决于负荷的执行器电流来确定，驻车锁是否已可靠插入或驻车棘爪的轮齿是否靠在驻车锁齿轮的轮齿上。其优点在于，无需在驻车锁的机械组件上使用传感器、因此无需额外费用就能可靠确定驻车锁的当前状态。由此可以在驻车锁的两种状态“已可靠插入”或“齿对齿”之间进行区分。

有利的是，会将测得的取决于负荷的执行器电流与一个电流极限值进行比较，并在测得的取决于负荷的执行器电流超过所述电流极限值时确定状态“可靠插入驻车锁”，或者在测得的取决于负荷的执行器电流低于所述电流极限值时确定状态“驻车棘爪的轮齿靠在驻车锁齿轮的轮齿上”。因为执行器电流会随执行器负荷的升高而升高，所以可以根据执行器电流可靠识别驻车锁状态。

在一种设计方案中，在执行器移到插入驻车锁所需的位置之后，它会退回一段预定义的行程并测量当前取决于负荷的执行器电流，然后将其与电流极限值进行比较。在退回预定义的行程之后，可以通过测量取决于负荷的执行器电流来简单确定驻车锁的状态。这是可行的，因为当驻车棘爪插入到驻车锁齿轮的齿隙中时，执行器上的负荷大小至少等于驻车棘爪预紧弹簧上的力。但如果驻车棘爪的轮齿靠在驻车锁齿轮的轮齿上，则不会将负荷从驻车机构传递到执行器上，因为二者相互分离。由此仅会测得一个相对较低的、取决于负荷的执行器电流。

在一种方案中，在执行器预定义行程的一个在其中执行器不会发生移动的执行器行程窗口中测量当前取决于负荷的执行器电流。由此保证，执行器加速时所出现的执行器电流峰值不会被纳入到测量中，并在执行器经过预定义的行程移到执行器静止位置后评估执行器电流。

在一种方案中，执行器所退回的预定义的行程最大为1到2mm。该预定义的行程根据各个驻车锁系统来确定，在选择时必须确保，该预定义的行程不会导致驻车锁脱离。

在另一种设计方案中，在将当前取决于负荷的执行器电流与电流极限值进行比较之后，执行器会重新移到插入驻车锁所需的位置。由此结束用于确定驻车锁状态的测量阶段。

有利的是，在测量当前取决于负荷的执行器电流期间会通过车辆自带的制动器锁定车辆。其优点在于，如果驻车锁没有可靠插入，由此能可靠防止车辆溜车，尤其在山坡上。

本发明允许大量的实施方式。应当根据图纸中所示的附图对其中一个进行详细说明。

附图说明