[发明专利]电动机

权利要求书

1.一种电动机，包括：

旋转轴；

转子，该转子包括同轴地固定于所述旋转轴的转子铁芯以及分别具有埋入所述转子铁芯内的多个永磁体的多个磁体磁极部，多个所述磁体磁极部沿着周向极性交替不同；以及

定子，该定子具有沿着周向设置并且在径向上与所述转子铁芯的外周面相对的多个极齿以及卷绕于多个所述极齿的绕组，

在所述转子铁芯的外周部的极性彼此不同的所述磁体磁极部彼此之间分别设有向径向外侧突出的突部，

当观察在所述转子旋转一周期间、各个时刻的所述转子铁芯与多个所述极齿的径向的相对关系时，存在与所述磁体磁极部相对并且与所述突部不相对的极齿的数量比同时与沿周向相邻的一对所述磁体磁极部和一对所述磁体磁极部之间的所述突部相对的极齿的数量多、并且同时与一个磁体磁极部和一个突部相对的极齿的数量比与所述磁体磁极部相对且与所述突部不相对的极齿的数量多的时刻。

2.一种电动机，包括：

旋转轴；

转子，该转子包括同轴地固定于所述旋转轴的转子铁芯以及分别具有埋入所述转子铁芯内的多个永磁体的多个磁体磁极部，多个所述磁体磁极部沿着周向极性交替不同；以及

定子，该定子具有沿着周向设置并且在径向上与所述转子铁芯的外周面相对的多个极齿以及卷绕于多个所述极齿的绕组，

在所述转子铁芯的外周部的极性彼此不同的所述磁体磁极部彼此之间分别设有向径向外侧突出的突部，

当观察在所述转子旋转一周期间、各个时刻的所述转子铁芯与多个所述极齿的径向的相对关系时，存在与所述磁体磁极部相对并且与所述突部不相对的极齿的数量比同时与沿周向相邻的一对所述磁体磁极部和一对所述磁体磁极部之间的所述突部相对的极齿的数量多的时刻，

当观察在所述转子旋转一周期间、各个时刻的所述转子铁芯与各所述极齿的径向的相对关系时，存在与所述磁体磁极部相对并且与所述突部不相对的极齿的数量和同时与沿周向相邻的一对所述磁体磁极部和一对所述磁体磁极部之间的所述突部相对的极齿的数量相同的时刻。

3.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

多个所述磁体磁极部的打开角度θr设定得彼此相等，

多个所述极齿的在径向上与所述转子铁芯相对的相对面的打开角度θs设定得彼此相等，

所述极齿的所述相对面的打开角度θs与所述磁体磁极部的打开角度θr的关系满足θs＜θr。

4.如权利要求3所述的电动机，其特征在于，

沿周向相邻的所述磁体磁极部彼此之间的打开角度θx设定得彼此相等，所述打开角度θx与所述极齿的所述相对面的打开角度θs的关系满足θx＜θs。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电动机，其特征在于，

从轴向观察，所述极齿从径向的外侧端部到内侧端部具有恒定宽度。