[发明专利]电动机

说明书

电动机包括旋转轴、转子以及定子。转子包括转子铁芯以及分别具有埋入转子铁芯内的多个永磁体的多个磁体磁极部。多个磁体磁极部沿着周向极性交替不同。定子具有多个极齿以及卷绕于多个极齿的绕组。在转子铁芯的外周部的极性彼此不同的磁体磁极部彼此之间分别设有向径向外侧突出的突部。当观察在转子旋转一周期间、各个时刻的转子铁芯与多个极齿的径向的相对关系时，存在与磁体磁极部相对并且与所述突部不相对的极齿的数量比同时与沿周向相邻的一对磁体磁极部和一对磁体磁极部之间的突部相对的极齿的数量多的时刻。

相关申请的援引

本申请以2018年3月27日申请的日本专利申请号2018-060407号和同日申请的日本专利申请号2018-060408号为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及一种埋入磁体型电动机和一种包括交替极型的转子的电动机。

背景技术

例如专利文献1的电动机是由埋入转子铁芯的永磁体形成转子的磁极部的埋入磁体型电动机(所谓的IPM型电动机)。此外，专利文献1的电动机是配置为使形成转子的各磁极部的永磁体在周向上极性交替不同的全磁铁型的电动机。

例如专利文献2所公开的交替极型(半磁铁型)的转子在转子铁芯的外周部处，沿周向交替地分别包括多个磁体磁极部和伪磁极部，上述磁体磁极部埋入永磁体而成，上述伪磁极部由转子铁芯的一部位构成并且在与磁体磁极部之间空开空隙地设置。此外，各磁体磁极部(各永磁体)设定为彼此极性相同，各伪磁极部通过沿周向相邻的磁体磁极部的永磁体的磁通作为极性与磁体磁极部不同的磁极发挥作用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-109799号公报

专利文献2：日本专利特开2014-131376号公报

发明内容

在上述专利文献1那样的埋入磁体型的电动机中，q轴电感Lq和d轴电感Ld的比即突极比(Lq/Ld)越大，越能增大磁阻转矩。然而，在埋入磁体型的电动机中，在例如增大电流时q轴电感Lq容易饱和，由此，存在突极比下降的问题。

在包括上述专利文献2那样的转子的电动机中，q轴电感Lq和d轴电感Ld的比即突极比(Lq/Ld)越大，越能增大磁阻转矩。然而，在该电动机中，由于使定子的极齿同时与磁体磁极部和伪磁极部相对，因此形成有使磁体磁极部和伪磁极部短路的磁路而使q轴电感Lq下降，其结果是，存在突极比下降的问题。

本发明的目的在于提供一种能抑制突极比下降的电动机。

本发明的第一方式的电动机包括旋转轴、转子以及定子。所述转子包括同轴地固定于所述旋转轴的转子铁芯以及分别具有埋入该转子铁芯内的多个永磁体的多个磁体磁极部。多个所述磁体磁极部沿着周向极性交替不同。所述定子具有沿着周向设置并且在径向上与所述转子铁芯的外周面相对的多个极齿以及卷绕于多个所述极齿的绕组。在所述转子铁芯的外周部的极性彼此不同的所述磁体磁极部彼此之间分别设有向径向外侧突出的突部。所述电动机构成为，当观察在所述转子旋转一周期间、各个时刻的所述转子铁芯与多个所述极齿的径向的相对关系时，存在与所述磁体磁极部相对并且与所述突部不相对的极齿的数量比同时与沿周向相邻的一对所述磁体磁极部和一对所述磁体磁极部之间的所述突部相对的极齿的数量多的时刻。

根据上述方式，当观察在转子旋转一周期间、各个时刻的转子铁芯与各极齿的径向的相对关系时，存在与磁体磁极部相对并且与突部不相对的极齿的数量比同时与沿周向相邻的一对磁体磁极部和一对磁体磁极部之间的突部相对的极齿的数量多的时刻。由此，能抑制增大电流时的突极比的下降(参照图8)。