[发明专利]具有宽孔口外科夹具的外科施夹器

权利要求书

1.一种用于外科施夹器的端部执行器，所述端部执行器包括：

细长主体；

夹具轨道，所述夹具轨道设置在所述主体内并包含一个或多个外科夹具，其中每个外科夹具包括冠部和一对腿部，所述一对腿部从所述冠部纵向延伸并以钝角开度角彼此分叉；

预成形区域，所述预成形区域设置在所述主体内并被布置成接纳所述一个或多个外科夹具并将所述一个或多个外科夹具从第一状态变形到第二状态，在所述第一状态下，所述一对腿部以所述钝角开度角分叉，在所述第二状态下，所述钝角开度角被最小化；以及

第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件被定位在所述主体的远侧端部处并且被布置成从所述预成形区域接纳处于所述第二状态的所述一个或多个外科夹具。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述一个或多个外科夹具包括在所述夹具轨道内连续布置的多个外科夹具，并且其中所述多个外科夹具中的更远侧外科夹具至少部分地嵌套在所述多个外科夹具中的更近侧外科夹具内。

3.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述预成形区域包括相对的结构表面，所述相对的结构表面在远侧方向上朝向彼此会聚。

4.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述预成形区域由所述第一钳口构件和所述第二钳口构件限定。

5.根据权利要求4所述的端部执行器，其中，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件被第一次致动以将所述一个或多个外科夹具中的给定外科夹具从所述第一状态变形到所述第二状态，并且被第二次致动以将所述给定外科夹具压接在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间。

6.根据权利要求1所述的端部执行器，还包括：

进给器履板，所述进给器履板将轴向负载施加到定位在所述夹具轨道内的所述一个或多个外科夹具上以促进所述一个或多个外科夹具的顺序进给；以及

进给杆，所述进给杆能够与所述一个或多个外科夹具中的最远侧外科夹具接合以将所述最远侧外科夹具传送到所述预成形区域并随后传送到所述第一钳口构件和所述第二钳口构件。

7.根据权利要求6所述的端部执行器，还包括保持构件，所述保持构件接合位于所述夹具轨道内远侧的一个或多个外科夹具，并且防止所述一个或多个外科夹具推进到所述预成形区域中。

8.根据权利要求7所述的端部执行器，其中，所述保持构件包括被动偏压装置。

9.根据权利要求6所述的端部执行器，其中，所述进给器履板还包括供应所述轴向负载的压缩弹簧。

10.根据权利要求6所述的端部执行器，其中，所述进给杆推进所述最远侧外科夹具穿过所述预成形区域，使得所述最远侧外科夹具的所述一对腿部可滑动地接合所述预成形区域的内壁，以将所述最远侧外科夹具转变到所述第二状态。

11.根据权利要求6所述的端部执行器，其中，所述进给杆包括能够与所述最远侧外科夹具接合的第一接合构件，以及位于所述第一接合构件近侧并且同时能够与所述一个或多个外科夹具中的倒数第二个外科夹具接合的第二接合构件。

12.根据权利要求6所述的端部执行器，其中，所述夹具轨道的远侧端部提供斜坡部分，所述斜坡部分重新定位被定位在所述斜坡部分处的所述一个或多个外科夹具，使得所述进给杆能够接合所述一个或多个外科夹具并朝远侧推进所述一个或多个外科夹具。

13.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述预成形区域的远侧端部与所述第一钳口构件和所述第二钳口构件对齐。