[发明专利]飞行器和飞行器的控制方法

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，具备报警装置，

所述报警装置向所述飞行器自身的速度矢量方向发出警报。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述报警装置具备投光装置，该投光装置朝着所述飞行器的所述速度矢量方向照射可见光。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，

所述投光装置沿着所述飞行器的旋翼的旋转中心轴线方向来照射所述可见光。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，

所述投光装置具备光源和光源致动器，其中，

所述光源用于生成所述可见光；

所述光源致动器用于调整所述可见光的照射方向，

所述飞行器具备方向检测部和投光控制部，其中，

所述方向检测部用于检测所述飞行器的所述速度矢量方向；

所述投光控制部用于控制所述光源和所述光源致动器，

所述投光控制部控制所述光源致动器以使所述可见光朝着所述飞行器的所述速度矢量方向照射。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行器，其特征在于，

所述飞行器具有所述飞行器的推进源、第1电源和第2电源，其中，

所述第1电源用于驱动所述推进源；

所述第2电源与所述第1电源不同且用于驱动所述报警装置。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，

所述报警装置在包括所述第1电源的第1电力系统发生异常的情况下进行所述报警。

7.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，

所述报警装置具备异常通知部，该异常通知部在包括所述第1电源的第1电力系统发生异常的情况下向外部设备输出用于通知异常的异常信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的飞行器，其特征在于，

所述飞行器具备姿态稳定化部，该姿态稳定化部用于使下降时的所述飞行器的姿态稳定。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的飞行器，其特征在于，

所述报警装置具备警告音输出装置，该警告音输出装置用于朝着所述飞行器的所述速度矢量方向输出警告音。

10.一种飞行器的控制方法，其特征在于，

当飞行器向下或向重力方向进行移动时，报警装置向所述飞行器的速度矢量方向发出警报。