[发明专利]飞行器和飞行器的控制方法

说明书

提供一种周围的人们等易于识别到飞行器例如向下或向重力方向进行移动、或者进行着陆的情况的飞行器及其控制方法。飞行器(12)具备报警装置(28)，所述报警装置向飞行器(12)的速度矢量方向发出警报。报警装置(28)也可以具备投光装置(120)，所述投光装置朝着飞行器(12)的速度矢量方向照射可见光(300)。另外，报警装置(28)也可以具备警告音输出装置(122)，所述警告音输出装置朝着飞行器(12)的速度矢量方向输出警告音(302)。

技术领域

本发明涉及一种飞行器和飞行器的控制方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2016-137150号中，其技术问题在于，提供一种即使电池耗尽也进行软着陆，而不会坠落的飞翔器([0009]、说明书摘要)。为了解决该技术问题，日本发明专利公开公报特开2016-137150号(说明书摘要、权利要求1、附图1)的飞翔器10具有一个翼部件11、至少一个臂部12、电机13和螺旋桨15，所述臂部12从翼部件11延伸出；所述电机13被安装于臂部12。螺旋桨15被安装于电机13的电机轴14，用于促使翼部件11转弯。另外，飞翔器10包括供电部件(电池)16、控制部17、纽部18和腿部19，所述供电部件16被搭载于翼部件11；所述控制部17被搭载于翼部件11。纽部18在整体的重心附近的位置从翼部件11向上延伸。腿部19在整体的重心附近的位置从翼部件11向下延伸。

作为日本发明专利公开公报特开2016-137150号的飞翔器10的作用效果，如以下这样进行了说明(说明书摘要、[0014])。即，飞翔器10一边自由转弯一边自由下落，腿部19接触地面35，然后翼部件11接触地面35。因此，飞翔器10进行软着陆而不会坠落，从而不会担心翼部件11、螺旋桨15受到损坏。

发明内容

如上所述，在日本发明专利公开公报特开2016-137150号中，实现了即使电池16耗尽，飞翔器10也进行软着陆而不会坠落的技术方案([0009]、说明书摘要)。然而，在日本发明专利公开公报特开2016-137150号中，没有考虑到在飞翔器10(飞行器)下落时存在于飞翔器10周围的人们、动物或者装置(能够根据飞翔器10的下落等来改变自身位置的人或物)。这种情况不仅在电池16被耗尽时，而且在电池16未耗尽时在飞翔器10向下移动或者着陆的情况下也相同。

本发明是考虑到上述这样的技术问题而作出的，其目的在于，提供一种周围的人们等易于识别到飞行器例如向下或向重力方向进行移动、或者进行着陆的情况的飞行器及其控制方法。

本发明所涉及的飞行器的特征在于具备报警装置，所述报警装置向所述飞行器自身的速度矢量方向发出警报。

根据本发明，朝着飞行器的速度矢量方向发出警报。因此，在飞行器例如向下或向重力方向进行移动(包括下落或者着陆。)时，易于使周围的人们等识别到飞行器的存在。

所述报警装置可以具备投光装置，该投光装置朝着所述飞行器的所述速度矢量方向照射可见光。由此，朝着飞行器的速度矢量方向照射可见光。因此，在飞行器例如向下或向重力方向进行移动时，易于使周围的人们等通过可见光而识别到飞行器的存在。另外，在向下或向重力方向进行移动的飞行器使用拍摄部获取地面上的预测到达地点或其周边的图像，并将其用于与地面上的接触的情况下，易于判定预测到达地点或其周边的状态。

所述投光装置可以沿着所述飞行器的旋翼的旋转中心轴线方向来照射所述可见光。由此，通过相对于旋翼的旋转轴或者飞行器的主体而固定可见光的照射方向，从而能够简易地朝着飞行器的下方照射可见光。

或者，所述投光装置可以具备光源和光源致动器(光源执行器)，所述光源用于生成所述可见光；所述光源致动器用于调整所述可见光的照射方向。另外，所述飞行器可以具备方向检测部和投光控制部，所述方向检测部用于检测所述飞行器的所述速度矢量方向；所述投光控制部用于控制所述光源和所述光源致动器。而且，所述投光控制部可以控制所述光源致动器以使所述可见光朝着所述飞行器的所述速度矢量方向照射。