[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，其根据车辆与车辆前方的障碍物的距离及相对速度来进行所述车辆的减速控制，其特征在于，

具备对所述车辆依序进行初始制动及主制动的控制部，

所述控制部不改变所述主制动的时刻而根据包含装载对象的重量的所述车辆的推断重量来控制所述初始制动的时刻，

在所述装载对象的重量的变化为规定范围内的情况下，所述控制部将驾驶员驾驶时产生的加减速度绝对值的最大值作为初始制动最大减速度。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述控制部根据驾驶员的驾驶操作来推断该驾驶员的清醒程度，根据推断出的清醒程度来控制所述初始制动的时刻。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

还具备存储驾驶员的制动操作信息的存储部，

在所述存储部中存储的驾驶员的制动操作的次数为规定数量以上的情况下，所述控制部根据该存储部中存储的驾驶员的制动操作信息来推断驾驶员的制动操作时刻，将比推断出的制动操作的时刻晚的时刻作为所述初始制动的时刻。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

还具备存储驾驶员的制动操作信息的存储部，

在所述存储部中存储的驾驶员的制动操作的次数比规定数量少的情况下，所述控制部将规定的制动操作时刻作为所述初始制动的时刻。

5.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

还具备运算部，所述运算部算出包含所述装载对象的重量的所述车辆的推断重量，

所述控制部根据所述运算部算出的所述车辆的推断重量来控制所述初始制动的时刻。

6.根据权利要求3所述的车辆用控制装置，其特征在于，

还具备对驾驶所述车辆的驾驶员进行识别的驾驶员识别部，

所述存储部具有针对每一位驾驶员存储驾驶员的制动操作信息的区域。

7.根据权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

还具备对驾驶所述车辆的驾驶员进行识别的驾驶员识别部，

所述存储部具有针对每一位驾驶员存储驾驶员的制动操作信息的区域。

8.根据权利要求6或7所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述存储部在所述车辆的动力停止后也保持所述制动操作信息，在所述车辆的动力正停止时不存储所述制动操作信息。