[发明专利]车辆用控制装置

说明书

本发明提供一种能减少对驾驶员造成的不协调感以及对装载对象的影响、而且能抑制碰撞伤害的车辆用控制装置。本发明的车辆用控制装置(100)根据车辆(1)与车辆前方的障碍物的距离及相对速度来进行车辆(1)的减速控制。车辆用控制装置(100)具备对车辆(1)依序进行初始制动及主制动的控制部(101)。控制部(101)不改变主制动的时刻而根据包含装载对象的重量的车辆的推断重量来控制初始制动的时刻。

技术领域

本发明涉及车辆用控制装置，尤其涉及搭载于小型、中型卡车或公共汽车上来抑制碰撞伤害的车辆用控制装置。

背景技术

近年来，随着车辆控制的自动化和传感器的低价化，使用雷达和摄像机来检测障碍物而在有碰撞可能的情况下自动施加制动、由此来避免或减轻碰撞伤害的技术在不断进步。例如专利文献1中揭示了一种搭载于乘用车上的车辆用控制装置。该专利文献1的车辆用控制装置根据立体摄像机拍摄到的图像来算出自身车辆前方的障碍物与自身车辆的距离及相对速度，在驾驶员难以作出规避这样的近距离的情况下通过使自动制动工作来避免或减轻碰撞伤害。

对将用于乘用车的上述车辆用控制装置运用于小型、中型卡车或公共汽车(以下称为小型或中型卡车等)的情况进行了研究，小型或中型卡车等与乘用车相比重量有了增加，因此，若使用与乘用车同样的液压式制动器来进行控制，则存在无法确保足够避免或减轻碰撞伤害的减速量这一问题。

为了解决该问题，例如可列举像专利文献2记载的那样运用使用空气压的制动器(空气制动器)的技术。通过像这样使用空气制动器代替液压式制动器，能够进行充分的减速控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-262698号公报

专利文献2：日本专利特开2007-320485号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，空气制动器难以操作，平常习惯了液压式制动器的驾驶员操作空气制动器时，大多会产生想像程度以上的制动力而出现急刹。此外，当压缩空气耗尽时，制动会失效，因此还存在不得不关注气量表等问题。进而，需要压缩机、气罐等设备，因此还会产生装置自身变得大型这一问题。因此，小型或中型卡车等大多采用液压式制动器。

用于小型或中型卡车等的液压式制动器与用于乘用车的液压式制动器相比轮缸径增大、制动器的升压速度变慢。另外，小型或中型卡车等与乘用车相比重量增加，因此难以充分获得减速量，存在制动距离达乘用车一倍以上这一问题。

针对该问题，考虑延长成为自动制动的介入条件的距离以确保减速量，但是，当延长距离时，会变得比驾驶员的制动操作的时刻早，从而让驾驶员感到不协调。进而，由于自动制动的产生，还担忧对小型或中型卡车等的装载对象的影响(例如，装载对象为货物时的货物的破损、装载对象为乘客时的乘客的跌倒等)，所以通过开关操作等来禁用自动制动装置，从而有无法再减轻或避免碰撞伤害之虞。

本发明是为了解决这样的技术问题而成，其目的在于提供一种能减少对驾驶员造成的不协调感以及对装载对象的影响、而且能抑制碰撞伤害的车辆用控制装置。

解决问题的技术手段

解决上述问题的本发明的车辆用控制装置根据车辆与车辆前方的障碍物的距离及相对速度来进行所述车辆的减速控制，其特征在于，具备对所述车辆依序进行初始制动及主制动的控制部，所述控制部不改变所述主制动的时刻而根据包含装载对象的重量的所述车辆的推断重量来控制所述初始制动的时刻。

发明的效果

根据本发明，能减少对驾驶员造成的不协调感以及对装载对象的影响，而且能抑制碰撞伤害。

附图说明

图1为表示配备有实施方式的车辆用控制装置的车辆的构成的框图。