[发明专利]测量活动体相对于固定体的位置的方法

说明书

一种用于测量可相对于固定体移动的活动体的位置的测量方法，该测量方法使用包括用于紧固到固定体的固定部和用于紧固到活动体的活动部的测量设备，该固定部包括第一印刷电路(7；20)，其具有形成于其上的第一迹线(9)，第一迹线定义至少一个发射图案(10；24)以及还有多个测量图案(11；25)，该活动部包括第二印刷电路(8；21)，其具有形成于其上的第二迹线(14)，第二迹线定义至少一个接收图案(15；27)以及还有至少一个目标图案(16；28)，第一和第二印刷电路以如下方式被电磁耦合在一起：当发射图案被激励信号激励时，感应信号由接收图案接收到并且随后由目标图案重新发射，测量图案然后拾取代表目标图案的位置并且因此还代表第二印刷电路、活动部和活动体的位置的测量信号。

本发明涉及测量活动体相对于固定体的位置的方法的领域。

背景技术

用于制动飞行器起落架轮的现代系统通常采用针对向其施加制动的轮(称为“制动”轮)的防滑功能。

防滑功能寻求检测制动轮何时开始锁定，并适配制动以避免它们锁定。

对于每个制动轮，制动系统包括转速表，该转速表产生对制动轮的“瞬时”转速的测量。所测得的转速被用于检测所述制动轮何时开始锁定。

用于制动飞行器轮的传统转速表包括无源传感器，例如可变磁阻传感器。无源传感器因此包括线圈，该线圈具有跨其感应到测量电压的端子，该电压代表轮的转速。

为了改善在低速下测量转速的精度和灵敏度，已经作出了利用从编码器领域导出的技术来设计此类转速计的尝试。特别是编码器在工业中广泛用于测量旋转体的旋转速度。

这样的编码器要么在数字总线上产生角位置(这些编码器被称为“绝对”编码器)，要么它们以固定的间隔产生脉冲或“蜂鸣”(这些编码器被称为“增量”编码器)。用于制造此类编码器的传感器主要是光学传感器或磁传感器(尤其是霍尔效应传感器)。

光学技术经受对灰尘敏感的主要缺点，并且因此不适合在飞行器的制动轮的环境中使用，其中来自制动器磨损的碳尘大量存在。此外，与着陆期间制动器温度上升和飞行中制动器温度下降相关联的大温度波动产生材料膨胀和收缩的循环，这具有降低密封垫圈的有效性并且随时间使传感器性能降级的效应。

因此，通常优选的是在这种环境中使用磁技术。

霍尔效应传感器也比无源传感器对环境更敏感。特别是，它们的传递函数随温度变化，并且它们对制造条件表现出极大的敏感性。此外，霍尔效应测量的原理需要存在呈现随时间精确和稳定的特性的磁体。对使用这种传感器所必需的校准和补偿功能使这项技术更加复杂，并增加了其成本。

发明目的

本发明的目的是改善测量活动体相对于固定体的位置的随时间的可靠性和稳定性，以及还有降低相关联的复杂性和成本两者，这种位置测量适合用于估计飞行器等交通工具的轮的旋转速度。

发明内容

为了实现这一目标，提供了一种用于测量相对于固定体可移动的活动体的位置的测量方法，该测量方法使用测量设备，该测量设备包括用于紧固至固定体的固定部和用于紧固至活动体的活动部，固定部包括第一印刷电路，该第一印刷电路在其上形成定义至少一个发射图案以及还有多个测量图案的第一迹线，活动部包括第二印刷电路，第二迹线在其上形成定义至少一个接收图案以及还有至少一个目标图案的第二迹线，第一和第二印刷电路以如下方式被电磁地耦合在一起：当发射图案被激励信号激励时，感应信号由接收图案接收到并然后由目标图案重新发射，测量图案随后拾取代表目标图案的位置并且由此也代表第二印刷电路、活动部以及活动体的位置的测量信号，该测量方法包括以下步骤：

·确定作为最接近目标图案的测量图案的第一测量图案，第一测量图案拾取在所有测量信号中呈现最大振幅的第一测量信号；