[发明专利]输送机系统控制器、输送机系统和数据同步方法

权利要求书

1.一种输送机系统控制器(11，12，13，14)，包括：

数据存储单元(101)，该数据存储单元被配置为存储多个数据条目，每个数据条目包括数据条目ID、数据条目版本标识符和表示该控制器或另一个控制器的操作信息的数据有效载荷；

处理单元(102)；以及

第一接口(103)，该第一接口用于与所述另一个控制器通信；

其中，该控制器被配置为：

经由该第一接口(103)向其他控制器传输第一心跳数据包，该第一心跳数据包包括该数据存储单元中的数据条目的数据条目ID和数据条目版本标识符；

经由该第一接口(103)接收由所述另一个控制器传输的第二心跳数据包，该第二心跳数据包包括所述另一个控制器的数据条目的数据条目ID和数据条目版本标识符；并且

将该第二心跳数据包的接收到的数据条目版本标识符与该数据存储单元中同该第二心跳数据包具有相同数据条目ID的对应数据条目的数据条目版本标识符进行比较；

其中，当该控制器确定存储在其存储单元中的该数据条目比所述另一个控制器中的该对应数据条目新时，该控制器被配置为向所述另一个控制器传输第一同步数据包，该第一同步数据包包括该数据存储单元中的该对应数据条目的该数据条目ID、该数据条目版本标识符和该数据有效载荷的至少一部分；

其中，该第一同步数据包的大小大于该第一心跳数据包的大小；

该控制器(11，12，13，14)进一步被配置为接收第二同步数据包，该第二同步数据包包括所述另一个控制器的数据存储单元中的第二数据条目的第二数据条目ID、第二数据条目版本标识符和第二数据有效载荷的至少一部分，

其中，该第二同步数据包的大小大于该第二心跳数据包的大小，

其中，当该第二同步数据包的该第二数据条目版本标识符被指示为比该数据存储单元中的对应数据条目的数据条目版本标识符新时，该控制器(11，12，13，14)被配置为根据该第二同步数据包的该第二数据有效载荷的一部分和该第二数据条目版本标识符来更新该数据存储单元中的该对应数据条目的该数据有效载荷和该数据条目版本标识符；

其中，该控制器(11，12，13，14)进一步包括用于与外部单元(15，16)通信的第二接口(104)；

其中，该控制器(11，12，13，14)进一步被配置为：

经由该第二接口(104)从该外部单元(15，16)接收第一信号，该第一信号用于更新该数据存储单元中的数据条目的数据有效载荷；

根据该第一信号更新该数据存储单元中的该数据条目的该数据有效载荷；并且

更新已更新数据条目的数据条目版本标识符以指示较新的版本。

2.如权利要求1所述的输送机系统控制器(11，12，13，14)，其中，该控制器(11，12，13，14)被配置为基于存储在其存储单元中的该数据条目的数据有效载荷的变化和/或该数据条目的数据版本标识符的变化来确定该数据条目比所述另一个控制器中的该对应数据条目新。

3.如权利要求1所述的输送机系统控制器(11，12，13，14)，其中，该控制器(11，12，13，14)被配置为基于该第二心跳数据包的该数据条目版本标识符被指示为比该数据存储单元中的该对应数据条目的该数据条目版本标识符旧来确定存储在该控制器的存储单元中的该数据条目比所述另一个控制器中的该对应数据条目新。

4.如权利要求1所述的输送机系统控制器(11，12，13，14)，其中，该控制器(11，12，13，14)被配置为使得该第一同步数据包包括该数据有效载荷的一部分，所述部分是该数据有效载荷的子集，

其中，该第一同步数据包进一步包括对该数据条目的总数据有效载荷大小的指示和/或数据有效载荷部分顺序指示符。

5.如权利要求1所述的输送机系统控制器(11，12，13，14)，其中，该控制器被配置为仅针对满足比如数据条目ID或数据条目ID范围的预定标准的数据条目传输该第一心跳数据包。