[发明专利]输送机系统控制器、输送机系统和数据同步方法

说明书

本披露内容提供了一种输送机系统控制器(11，12，13，14)，该输送机系统控制器包括：数据存储单元(101)，该数据存储单元被配置为存储多个数据条目，每个数据条目包括数据条目ID、数据条目版本标识符和表示该控制器或另一个控制器的操作信息的数据有效载荷；处理单元(102)；第一接口(103)，该第一接口用于与另一个控制器通信。该控制器被配置为：向其他控制器传输第一数据包，该第一数据包包括该数据存储单元中的数据条目的数据条目ID和数据条目版本标识符；并且接收由所述另一个控制器传输的第二数据包，该第二数据包包括所述另一个控制器的数据条目的数据条目ID和数据条目版本标识符；并且将该第二数据包的接收到的数据条目版本标识符与该数据存储单元中同该第二数据包具有相同数据条目ID的对应数据条目的数据条目版本标识符进行比较。

技术领域

本文件涉及输送机系统控制器、输送机系统以及用于输送机系统的多个输送机系统控制器之间的数据同步方法。

输送机系统控制器适于在用于提供自主生产系统的输送机系统中使用，即，在操作站之间运输工件而没有人为干预并且没有任何中央控制器的系统中使用。

背景技术

输送机系统是将材料(比如工件)从通常在同一场所内的一个位置移动到另一个位置的系统。由于已知输送机系统可以快速且高效地运输各种材料，因此这些输送机系统被广泛用于许多行业，比如采矿、汽车、农业、计算机、电子、食品加工、材料处理、制药、化学、装瓶和装罐、印刷涂饰和包装。

输送机系统通常包括用于执行与工件有关的某些操作的多个工作站，和/或多个输送机系统控制器。

EP 3214024披露了这种输送机系统，该输送机系统包括多个工件载体，每个工件载体呈现有机器可读且可写标签并且适于在运输期间支撑至少一个工件。该系统进一步包括：配送干线输送机，每个配送干线输送机采用适于运输和循环所述工件载体的环形输送机的形式；流量平衡输送机；以及操作单元输送机。对该系统的控制是由自主切换控制设备来实现的，这些自主切换控制设备被布置在这些输送机之间的每个相交点处，以控制工件载体在相应相交点处的流动。

这种输送机系统是自主的，即，每个工作站和输送机系统控制器可以自动执行某些任务而无需与输送机系统的中央控制器通信。

然而，在输送机系统的运行期间和/或在运行期间发生某些事件(比如停机)时，期望可以将检测到的事件通知给系统中的其他单元，比如其他工作站和其他输送机系统控制器，使得可以准备系统的其他单元来处理检测到的事件。例如，如果其他工作站被通知在一个工作站中发生了停机，则它们可以停止向已停止的站发送附加工件，使得可以避免在已停止的站处建立工件队列。因此，将避免由于停机而需要重新平衡系统中的工作站的容量(这通常涉及中央控制器和大量的劳动)，使得可以提高输送机系统的效率和稳健性。

此外，期望能够通过稳健的程序来重新配置控制器。

因此，需要一种输送机系统控制器，该输送机系统控制器可以在减少人为干预的情况下提高输送机系统的效率和稳健性。

发明内容

本披露内容的目的是提供一种改进的输送机系统控制器，并且具体地，一种可以在减少人为干预的情况下提高输送机系统的效率和稳健性的控制器。

本发明由所附独立权利要求、以及在所附从属权利要求中以及在以下说明中和在附图中阐述的实施例限定。