[发明专利]地图提供装置有效
申请号: | 201980022124.0 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN112470201B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 大辻信也;佐藤晓彦;矢岛己年;德永诚士 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社;日产自动车株式会社 |
主分类号: | G09B29/00 | 分类号: | G09B29/00;G01C21/26 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 提供 装置 | ||
1.一种地图提供装置,其提供记述有车辆行驶的道路的地图的地图数据,该地图提供装置的特征在于,具备:
存储部,其保存所述地图数据;
通信部,其接收更新数据,所述更新数据记述有所述存储部所保存的所述地图数据中的作为更新对象的更新对象部分的道路信息;
探索部,其探索包含在所述地图数据中的所述更新对象部分;以及
处理部,其将与通过所述探索部进行的探索而得到的所述更新对象部分对应的所述更新数据反映至所述地图数据,
所述探索部还具备:
第1探索部,其探索所述车辆预定行驶的行驶预定路径之中所包含的所述更新对象部分;以及
第2探索部,其以所述行驶预定路径的终点为起点而探索所述更新对象部分,
所述第2探索部在所述第1探索部发现的所述更新对象部分的量未达到规定量的情况下,探索所述更新对象部分。
2.根据权利要求1所述的地图提供装置,其特征在于,
所述地图数据通过以网格状划分的坐标而记述,
所述第2探索部通过以所述行驶预定路径的终点为起点而探寻所述网格中的记述有道路的部分,从而探索所述更新对象部分。
3.根据权利要求1所述的地图提供装置,其特征在于,
所述地图数据通过以网格状划分的坐标而记述,
所述第1探索部探索存在于包含所述行驶预定路径的网格的所述更新对象部分,并且探索存在于包含所述行驶预定路径的网格所相邻的网格的所述更新对象部分。
4.根据权利要求1所述的地图提供装置,其特征在于,
所述探索部还具备第3探索部,所述第3探索部在未能获取到所述行驶预定路径的情况下,探索存在于以所述车辆的当前位置为中心的规定范围内的所述更新对象部分。
5.根据权利要求1所述的地图提供装置,其特征在于,
所述探索部还具备第3探索部,所述第3探索部在从所述车辆的当前位置延伸的道路未记述于所述地图数据上的情况下,探索存在于以所述车辆的当前位置为中心的规定范围内的所述更新对象部分。
6.根据权利要求1所述的地图提供装置,其特征在于,
所述探索部还具备第4探索部,所述第4探索部在从探索所述更新对象部分的起点至探索地方为止的距离达到规定距离以上的情况下,按照所述地图数据所记述的记录顺序探索所述更新对象部分。
7.根据权利要求1所述的地图提供装置,其特征在于,
所述地图数据通过以网格状划分的坐标而记述,
所述探索部还具备第4探索部,所述第4探索部在通过从探索所述更新对象部分的起点至探索地方为止之间的网格的个数达到规定个数以上的情况下,按照所述地图数据所记述的记录顺序探索所述更新对象部分。
8.根据权利要求1所述的地图提供装置,其特征在于,
所述探索部在通过探索而得到的所述更新对象部分达到规定量时,结束所述探索,
所述处理部将直到所述探索部结束所述探索为止获取到的所述更新对象部分反映至所述地图数据。
9.根据权利要求1所述的地图提供装置,其特征在于,
所述探索部从所述车辆所搭载的汽车导航系统获取所述行驶预定路径。
10.根据权利要求1所述的地图提供装置,其特征在于,
所述地图提供装置还具备接受指定探索所述更新对象部分的范围的指示输入的接口,
所述探索部探索存在于所述指示输入指定的范围的所述更新对象部分。
11.根据权利要求1所述的地图提供装置,其特征在于,
所述探索部在对所述地图提供装置供给电力的期间,重复实施所述探索。
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