[发明专利]地图提供装置

说明书

将本车周边的道路信息尽量保持为最新版，且高效地更新远方区域的道路信息。本发明的地图提供装置探索包含行驶预定路径之中的更新对象部分，并且以所述行驶预定路径的终点为起点而探索更新对象部分。

技术领域

本发明涉及一种提供记述有车辆行驶的道路的地图的地图数据的地图提供装置。

背景技术

在车辆的导航系统、自动驾驶系统中，使用记述有关于道路的坐标等的信息的地图数据。地图数据会被更新，所以期望车辆尽量保持最新版的地图数据。因而车辆控制装置一般通过无线通信对地图传送服务器进行访问，获取地图数据中的被更新的部分从而反映至本车的地图数据。

下述专利文献1记载有地图更新系统。该文献以“提供能够优先地得到对于用户而言所需的道路信息的地图更新系统”为课题，公开了如下技术：“一种地图更新系统，其利用地图服务器所存储的地图数据来更新导航装置30的地图数据，所述地图更新系统具备：行驶历史DB32，其存储有搭载有导航装置的车辆的行驶历史数据；第1目的地计算部，其基于行驶历史数据，求出进行的次数或者频度为规定的次数或者频度以上的地点，作为第1目的地；第1路径探索部40，其基于行驶历史数据，求出用于前往第1目的地的路径中的使用的次数或者频度为规定的次数或者频度以上的路径，作为第1路径；第2路径探索部，其在无法使用第1路径的一部分的情况下，求出用于前往第1目的地的第2路径；以及地图更新部，其按照第1路径以及第2路径的数据、其它数据的顺序更新地图数据。”(参考摘要)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-006437号公报

发明内容

发明要解决的课题

地图传送服务器传送的更新数据针对每个更新对象部分而存在。与按照何种顺序获取这些更新数据而应用于本车相应地，更新处理的通信负荷、运算负荷有可能会不同。

例如在完全不考虑更新顺序的情况下，本车接下来将要前往的区域的道路信息有可能仍为旧的版本。另一方面，在始终仅更新本车周边区域的情况下，能够在本车仅在周边区域行驶的期间使用最新版的地图，但例如在少有地前往远方的情况下，积存有大量的更新数据，会将它们汇总地进行更新，所以通信负荷、运算负荷有可能会变得过大。如专利文献1所记载的现有技术未充分地考虑如何使更新本车周边的情况与更新远方的情况之间平衡。

本发明是鉴于如上所述的课题而完成的，其目的在于将本车周边的道路信息尽量保持为最新版，且高效地更新远方区域的道路信息。

用于解决课题的技术手段

本发明的地图提供装置探索行驶预定路径之中所包含的更新对象部分，且以所述行驶预定路径的终点为起点而探索更新对象部分。

发明的效果

根据本发明的地图提供装置，能够优先地探索本车周边的更新对象部分，且对于远离本车周边的区域的更新对象部分也能够一并高效地探索。

附图说明

图1为实施方式1的地图提供装置100的构成图。

图2为车辆10所搭载的车载网络的示意图。

图3为地图管理装置200的构成图。

图4为说明第1探索部221探索更新对象部分的顺序的图。

图5为说明第2探索部222探索更新对象部分的顺序的图。

图6为说明第3探索部223探索更新对象部分的顺序的图。

图7为说明第4探索部224探索更新对象部分的顺序的图。

图8为说明探索部220探索地图数据241的更新对象部分的顺序的流程图。