[发明专利]夹紧装置

权利要求书

1.一种用于拾取至少一个物体(12)的拾取装置(10)，包括旨在与所述物体接触的夹持器(20)，所述夹持器包括：

支撑件(24)，其包括板(42)，所述板具有相对的第一表面和第二表面(60、62)，所述第一表面和第二表面包括：第一开口(84)，其从所述第一表面(60)仅穿过板厚度的一部分延伸到所述板中；以及第二开口(82)，其从所述第二表面(62)仅穿过板厚度的一部分延伸到所述板中，每个第一开口与第二开口的至少一个连通；

附接到所述支撑件的至少一个伯努利效应的空气喷嘴(26)；以及

连接到所述喷嘴并设置在所述第一开口和第二开口中的至少一个管(28)。

2.根据权利要求1所述的拾取装置，其中，所述夹持器(20)包括至少两个喷嘴(26)和设置在所述第一开口和第二开口(82、84)中的至少两个管(28)，每个管连接至所述喷嘴之一。

3.根据权利要求2所述的拾取装置，其包括第三开口(44)，所述第三开口从所述第一表面(60)完全穿过所述板(42)到达所述第二表面(62)，并在所述板中限定第一臂和第二臂(46)，至少一个或所述至少两个喷嘴(26)附接到所述第一臂，并且所述至少两个喷嘴中的另一个附接到所述第二臂。

4.根据权利要求3所述的拾取装置，其中，所述支撑件(24)包括连接至所述板(42)并且比所述板(42)厚的基座(40)。

5.根据权利要求4所述的拾取装置，其中，对于每个管(28)，所述夹持器(20)包括附接到所述基座(40)的端件(34)。

6.根据权利要求4所述的拾取装置，其包括在与所述基座(40)相对的一侧上连接两个臂(46)的杆(48)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的拾取装置，其中，所述板(42)的厚度为5mm至10mm。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的拾取装置，其中，所述支撑件(24)是一体式的。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的拾取装置，其中，所述物体(12)是旨在制造光伏电池的半导体衬底。