[发明专利]药剂判定装置以及药剂判定方法

权利要求书

1.一种药剂判定装置，其特征在于，具有：

配置部，配置有判定对象的药剂；

图像摄影部，对已配置于所述配置部的所述判定对象的药剂的图像进行拍摄；

光照射部，在所述图像摄影部对所述图像进行拍摄时，对配置于所述配置部的所述判定对象的药剂照射光；

处方条件信息取得部，取得处方条件信息，该处方条件信息表示为了配药剂而设定的处方条件；

外力赋予部，对配置于所述配置部的所述判定对象的药剂赋予外力并执行挪动所述判定对象的药剂的外力赋予动作；和

控制部，在满足了多个动作执行条件中的任一个时，使所述外力赋予部执行所述外力赋予动作，

所述多个动作执行条件包括第一动作执行条件、第二动作执行条件、第三动作执行条件和第四动作执行条件，其中，

所述第一动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的个数与根据所述处方条件信息确定的药剂的数量不同，

第二动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的形状与根据所述处方条件信息确定的药剂的种类所对应的形状不同，

所述第三动作执行条件为下述条件，即多个药剂作为所述判定对象的药剂被配置于所述配置部，并且在所述光照射部照射光时的照射方向上所述多个药剂中的一个药剂与其他药剂相互相邻，

所述第四动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的所述配置部中的配置位置为预先决定的区域内的位置，

所述预先决定的区域为在所述照射方向上距所述光照射部的发光部的距离成为阈值以上的区域。

2.根据权利要求1所述的药剂判定装置，其中，

所述第一动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的个数比根据所述处方条件信息确定的药剂的数量少。

3.根据权利要求1所述的药剂判定装置，其中，

所述第三动作执行条件为下述条件，即在所述多个药剂被配置于所述配置部，并且厚度比所述一个药剂厚的所述其他药剂被配置在遮挡从所述光照射部照射的光的位置的状态下，所述一个药剂和所述其他药剂在所述照射方向上相互相邻。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的药剂判定装置，其中，

所述光照射部具有多个发光部，使用所述多个发光部在相互不同的方向上照射光，

在满足了所述第三动作执行条件时，所述控制部在所述照射方向上相互相邻的所述一个药剂和所述其他药剂的组合存在至少一个以上的情况下，使所述外力赋予部执行所述外力赋予动作。

5.根据权利要求1所述的药剂判定装置，其中，

所述多个动作执行条件中还包括第五动作执行条件，该第五动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的姿态成为形成于所述判定对象的药剂的识别信息从所述图像摄影部的摄影范围离开的姿态。

6.根据权利要求5所述的药剂判定装置，其中，

所述图像摄影部具有多个相机，

所述第五动作执行条件为下述条件，即摄于所述图像的所述判定对象的药剂的姿态成为所述识别信息从所述多个相机的各个摄影范围离开的姿态。

7.根据权利要求5或6所述的药剂判定装置，其中，

在使所述外力赋予部执行了所述外力赋予动作之后满足所述第五动作执行条件时，所述控制部使所述外力赋予部反复执行所述外力赋予动作。

8.根据权利要求1所述的药剂判定装置，其中，

所述判定对象的药剂在被包于具有光透射性的包装袋的状态下配置于所述配置部。